如何在设备驱动中使用`of_iomap`函数？

`of_iomap`函数是Linux内核中用于将设备树中的内存映射到内核虚拟地址空间的一个接口函数。在设备驱动开发中，尤其是基于设备树的驱动开发中，该函数是获取设备内存映射地址的常用方法。使用`of_iomap`通常包含以下几个步骤：

1. 获取设备节点：首先，需要从设备树中获取到代表当前设备的节点。这通常是通过`of_find_node_by_path`或者`of_find_compatible_node`等函数来完成的，其中后者会根据设备的兼容性属性查找节点。

2. 调用`of_iomap`函数：一旦获取了设备节点，就可以使用`of_iomap`函数来将设备的某个内存资源映射到内核的地址空间。该函数需要设备节点和内存资源在设备树中的索引（通常是寄存器描述数组中的索引）作为参数。

   void __iomem *base_addr;
   struct resource *res;
   struct device_node *np = ...; // 设备节点

   res = platform_get_resource_byname(np, IORESOURCE_MEM, "reg_name");
   if (!res) {
       // 获取资源失败处理
   }

   base_addr = of_iomap(np, 0); // 索引为0，根据具体设备情况可能不同
   if (!base_addr) {
       // 映射失败处理
   }

3. 使用映射地址：映射成功后，返回的`base_addr`就是内存映射的起始地址，可以在驱动代码中通过该地址访问设备的内存映射区域。

4. 取消映射：在不再需要映射时，需要调用`iounmap`函数来释放映射。

   iounmap(base_addr); // 取消映射