野火 mpu6050文件 中如何 配置mpu6050中断

在野火的 MPU6050 文件中，配置 MPU6050 中断可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确认你已经正确连接了 MPU6050 模块到你的开发板上，并且已经正确地初始化了 I2C 总线。

2. 打开 MPU6050 相关的头文件，通常是 "mpu6050.h"。

3. 在头文件中找到相关的宏定义或者函数，这些定义或函数用于配置 MPU6050 中断。可能有一些常用的宏定义，例如：
- `INT_PIN_CFG`：用于配置中断引脚的触发方式和电平。
- `INT_ENABLE`：用于使能 MPU6050 的中断功能。
- `INT_STATUS`：用于读取中断状态寄存器的值。

4. 根据你的需求，使用适当的宏定义或函数来配置 MPU6050 中断。具体的配置方法可能因不同的开发板和库文件而有所不同，你可以参考野火提供的 MPU6050 的文档或示例代码来了解如何使用这些宏定义或函数。

请注意，在配置 MPU6050 中断之前，你可能还需要完成一些其他的初始化工作，例如设置 MPU6050 的采样率、量程、滤波器等。确保你已经正确地完成了这些初始化工作，然后再进行中断的配置。