51单片机多模块共用串行通信

51单片机（如8051系列）的多模块共用串行通信通常是指通过单片机的串口（USART）功能，让多个独立的硬件模块能够共享同一个串行总线进行数据交换。这是一种高效的通信方式，原因有：

1. **资源利用**：单片机的串口资源相对有限，通过共用串口，可以减少对单片机I/O口的需求，节省硬件成本。

2. **简化设计**：在一个系统中，各个模块不需要单独配置串口，只需按照统一的协议规范发送和接收数据。

3. **易于扩展**：新加入的模块可以直接接入现有的串行链路，无需改动原有系统的布线和程序设计。

4. **通信效率高**：串行通信相比并行通信，只需要一根线就可以完成双向数据传输，提高了信号传输的效率。

要在51单片机上实现多模块共用串行通信，你需要：
1. **初始化串口**：设置波特率、工作模式等参数。
2. **定义帧结构**：规定数据包的起始位、停止位以及校验位。
3. **数据编码**：确保每个模块的数据格式一致，以便在接收端解码。
4. **发送和接收函数**：在模块间通过发送和接收函数传递数据。
5. **错误处理**：添加必要的错误检测机制，如奇偶校验错误或超时处理。