autosar pdu结构体
时间: 2023-10-27 18:05:51 浏览: 35
Autosar中的PDU结构体包括L-PDU、N-PDU和I-PDU。其中,L-PDU即数据链路层PDU,包括ID、数据长度及数据组成;N-PDU即网络层PDU,包括N_AI和N_PCI两部分;I-PDU即应用层PDU,包括SduDataPtr和SduLength两部分。具体结构如下:
typedef P2VAR(uint8, TYPEDEF, AUTOSAR_COMSTACKDATA) SduDataPtrType;
typedef uint16 PduLengthType;
typedef struct {
SduDataPtrType SduDataPtr;
PduLengthType SduLength;
} PduInfoType;
在Autosar中,PDU结构体用于描述不同层之间的数据传输格式,以实现通信。
相关问题
autosar pdu
Autosar PDU(Protocol Data Unit)是 Autosar(Automotive Open System Architecture)标准中定义的协议数据单元。Autosar是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准,旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性。
在 Autosar 中,PDU 是用于在不同的软件组件之间传输数据的基本单位。它包含了数据字段和元数据,用于描述数据的类型、长度、优先级等信息。PDU 可以是信号、消息、报文等不同的形式,用于在汽车电子系统中进行通信和交换信息。
通过定义和使用 PDU,Autosar 可以帮助实现不同汽车电子系统之间的标准化通信,提高系统的可靠性和互操作性。PDU 的使用也可以简化系统的开发和维护过程,提高软件组件的可重用性和可移植性。
请注意,对于具体的 Autosar PDU 的定义和使用方式,可能会因为实际应用和厂商的不同而有所差异。
autosar PDU
autosar PDU(Protocol Data Unit)是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准中定义的通信数据单元。在AUTOSAR架构中,PDU用于在不同的模块之间传输数据。
根据引用的描述,Com模块会获取应用层的信号(Signal),并将其封装为I-PDU(Interaction Layer Protocol Data Unit)发送到PduR模块。一个I-PDU可以包含一个或多个信号,并且可以理解为一帧CAN消息。如果多个信号需要发送到同一个I-PDU中,这些信号可以形成一个信号组。