autosar pdu传输路径

Autosar PDU传输路径是指在Autosar架构中，数据单元（PDU）在不同的模块之间传输的路径。

传输路径通常由以下几个组件组成：

1.发送和接收方：发送方是生成PDU的模块，而接收方是接收和处理PDU的模块。

2.信号：PDU中包含一个或多个信号，信号是数据的最小单元，并且具有特定的名称和类型。

3.发送信号：发送方在发送PDU时，将信号从发送方的内部信号映射到PDU中。

4.接收信号：接收方在接收到PDU后，将PDU中的信号解析成接收方的内部信号。

5.发送缓冲器：发送方可以将PDU存储在发送缓冲器中，直到可以发送给接收方。

6.接收缓冲器：接收方可以将接收到的PDU存储在接收缓冲器中，直到可以处理。

7.网络：PDU可以通过不同的通信网络进行传输，如CAN、LIN、Ethernet等。

8.传输协议：PDU传输通常需要使用特定的协议，以确保数据的有序和可靠传输。

9.中间层：在某些情况下，PDU可能需要经过一个或多个中间层，以便进行数据的转换、过滤或压缩。

总的来说，Autosar PDU传输路径包括发送和接收方、信号、发送和接收缓冲器、网络、传输协议以及可能的中间层。这些组件共同工作，以确保PDU能够在Autosar架构中正确地传输和处理。

相关问题

autosar pdu

Autosar PDU（Protocol Data Unit）是 Autosar（Automotive Open System Architecture）标准中定义的协议数据单元。Autosar是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准，旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性。

在 Autosar 中，PDU 是用于在不同的软件组件之间传输数据的基本单位。它包含了数据字段和元数据，用于描述数据的类型、长度、优先级等信息。PDU 可以是信号、消息、报文等不同的形式，用于在汽车电子系统中进行通信和交换信息。

通过定义和使用 PDU，Autosar 可以帮助实现不同汽车电子系统之间的标准化通信，提高系统的可靠性和互操作性。PDU 的使用也可以简化系统的开发和维护过程，提高软件组件的可重用性和可移植性。

请注意，对于具体的 Autosar PDU 的定义和使用方式，可能会因为实际应用和厂商的不同而有所差异。

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autosar PDU（Protocol Data Unit）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中定义的通信数据单元。在AUTOSAR架构中，PDU用于在不同的模块之间传输数据。

根据引用的描述，Com模块会获取应用层的信号（Signal），并将其封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。一个I-PDU可以包含一个或多个信号，并且可以理解为一帧CAN消息。如果多个信号需要发送到同一个I-PDU中，这些信号可以形成一个信号组。