autosar PDUR
时间: 2023-10-08 15:07:35 浏览: 52
PDUR (PDU Router) 是AUTOSAR中的一个模块,用于管理I-PDU(Inter-Process Data Unit)的路由路径。根据配置,PDUR模块通过源模块I-PDU ID和目标模块I-PDU ID的组合来唯一标识路由路径,并将I-PDU ID转换为传输路径和确认路径的目标模块。在诊断系统中,Dcm模块通过PDUR进行路由,将诊断信息发送到对应的总线上。发送路径经过PDUR模块的路由转发,经过Tp模块的拆包功能发送到驱动模块,最后由总线驱动模块将信号发送到总线上。接收路径则相反。
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autosar pdur
AUTOSAR(汽车软件架构)是一种先进的汽车电子系统技术,它涵盖了整个汽车的软件和电子系统。其中PDUR(PDU Router)是AUTOSAR软件架构中的一个重要组成部分。
PDUR是一种通用的AUTOSAR软件组件,它作为AUTOSAR ECU(Electronic Control Unit)内部数据通信机制的一部分,负责处理PDU(Protocol Data Unit)级别的数据。PDUR可以在不同的ECU之间实现PDU的多点传输,并控制不同PDU之间的映射及其生命周期。
具体来说,PDUR通过将收到的数据路由到不同的目标PDU,并将发送数据从源PDU发送到目标PDU。由于PDUR在整个AUTOSAR软件架构中都是通用的,因此可以在不同的ECU和应用程序中使用,具有很强的可重用性和移植性。此外,PDUR还能够支持AUTOSAR中定义的多种通信协议和数据格式,使得汽车电子系统中各个组件之间的相互通信更加高效和可靠。
autosar pdur配置
Autosar PDU Router(PDUR)是Autosar标准中的一个模块,用于管理和路由Protocol Data Units(PDU)的传输。PDUR提供了一种机制,使得不同的模块可以通过它来发送和接收PDU,而无需直接与底层通信模块进行交互。
配置Autosar PDUR主要涉及以下几个方面:
1. PDU路由表(PDU Routing Table):定义了不同PDU之间的路由关系。每个PDU都有一个唯一的ID,通过配置PDU路由表,可以将发送方的PDU映射到接收方。
2. PDU处理优先级(PDU Handling Priority):定义了不同PDU的处理优先级顺序。高优先级的PDU会在低优先级的PDU之前被处理。
3. PDU缓冲区(PDU Buffers):用于存储待发送或已接收的PDU。通过配置PDU缓冲区的大小,可以控制PDU的存储空间。
4. PDU报文转发策略(PDU Forwarding Policy):定义了PDUR如何处理接收到的PDU。可以配置PDUR将PDU直接转发给上层模块,或者进行一些额外的处理操作。
以上是配置Autosar PDUR的一些主要方面,具体的配置方法和参数设置需要根据具体应用场景和系统要求进行定义和调整。