autosar PDUR
时间: 2023-10-08 11:07:35 浏览: 190
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
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PDUR (PDU Router) 是AUTOSAR中的一个模块,用于管理I-PDU(Inter-Process Data Unit)的路由路径。根据配置,PDUR模块通过源模块I-PDU ID和目标模块I-PDU ID的组合来唯一标识路由路径,并将I-PDU ID转换为传输路径和确认路径的目标模块。在诊断系统中,Dcm模块通过PDUR进行路由,将诊断信息发送到对应的总线上。发送路径经过PDUR模块的路由转发,经过Tp模块的拆包功能发送到驱动模块,最后由总线驱动模块将信号发送到总线上。接收路径则相反。
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