autosar的pdur

PDUR即PDU Router，是AUTOSAR系统中的一个核心模块，负责管理和路由PDU（Protocol Data Unit）的发送和接收。

PDUR有三个主要的任务：

1. 管理PDU缓存：PDUR负责管理发送和接收缓存，它维护了每个PDU的状态（例如，是否就绪发送），并确保PDU在正确的时间发送和接收。

2. 路由PDU：PDUR负责将收到的PDU分发到正确的接收器。为此，PDUR使用了基于它们的ID的PDU路由表，为每个PDU定义了接收器和发送器。这使得在系统中的不同组件间，PDU可以无缝地发送和接收。

3. 转换PDU格式：PDUR可以将接收到的PDU从一种格式转换为另一种格式，以满足接收器的要求。例如，如果发送器在一个Ethernert网络上发送一个CAN PDU，PDUR可以将其转换为一个Ethernet PDU。

总的来说，PDUR是一个重要的模块，使得各个组件之间的PDU发送和接收变得更加灵活和可靠。