autosar的pdur
时间: 2023-05-15 08:00:23 浏览: 76
PDUR即PDU Router,是AUTOSAR系统中的一个核心模块,负责管理和路由PDU(Protocol Data Unit)的发送和接收。
PDUR有三个主要的任务:
1. 管理PDU缓存:PDUR负责管理发送和接收缓存,它维护了每个PDU的状态(例如,是否就绪发送),并确保PDU在正确的时间发送和接收。
2. 路由PDU:PDUR负责将收到的PDU分发到正确的接收器。为此,PDUR使用了基于它们的ID的PDU路由表,为每个PDU定义了接收器和发送器。这使得在系统中的不同组件间,PDU可以无缝地发送和接收。
3. 转换PDU格式:PDUR可以将接收到的PDU从一种格式转换为另一种格式,以满足接收器的要求。例如,如果发送器在一个Ethernert网络上发送一个CAN PDU,PDUR可以将其转换为一个Ethernet PDU。
总的来说,PDUR是一个重要的模块,使得各个组件之间的PDU发送和接收变得更加灵活和可靠。
相关问题
autosar PDUR
PDUR (PDU Router) 是AUTOSAR中的一个模块,用于管理I-PDU(Inter-Process Data Unit)的路由路径。根据配置,PDUR模块通过源模块I-PDU ID和目标模块I-PDU ID的组合来唯一标识路由路径,并将I-PDU ID转换为传输路径和确认路径的目标模块。在诊断系统中,Dcm模块通过PDUR进行路由,将诊断信息发送到对应的总线上。发送路径经过PDUR模块的路由转发,经过Tp模块的拆包功能发送到驱动模块,最后由总线驱动模块将信号发送到总线上。接收路径则相反。
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AUTOSAR(汽车软件架构)是一种先进的汽车电子系统技术,它涵盖了整个汽车的软件和电子系统。其中PDUR(PDU Router)是AUTOSAR软件架构中的一个重要组成部分。
PDUR是一种通用的AUTOSAR软件组件,它作为AUTOSAR ECU(Electronic Control Unit)内部数据通信机制的一部分,负责处理PDU(Protocol Data Unit)级别的数据。PDUR可以在不同的ECU之间实现PDU的多点传输,并控制不同PDU之间的映射及其生命周期。
具体来说,PDUR通过将收到的数据路由到不同的目标PDU,并将发送数据从源PDU发送到目标PDU。由于PDUR在整个AUTOSAR软件架构中都是通用的,因此可以在不同的ECU和应用程序中使用,具有很强的可重用性和移植性。此外,PDUR还能够支持AUTOSAR中定义的多种通信协议和数据格式,使得汽车电子系统中各个组件之间的相互通信更加高效和可靠。