autosar中pdur

的作用是什么？

PDUR是AUTOSAR标准中的一个模块，其全称为PDU Router（Protocol Data Unit Router），作用是进行不同模块之间的数据交换，并将数据按照协议类型路由到不同的PDU处理模块中进行进一步处理。它的主要作用是对不同的PDU（Protocol Data Unit）进行分类、过滤和转发，确保数据在不同的通信层之间正确传递。

相关问题

autosar中PduR Buffer什么时候释放

在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中，PduR Buffer（Protocol Data Unit Reception Buffer）主要用于存储从网络接收的数据包。PduR Buffer的释放时机通常取决于应用程序的需求和处理流程。

1. 数据处理完成：当接收到PDU后，如果应用程序已经成功解析并处理了数据，那么PduR Buffer就可以被释放，以便为后续的接收过程腾出空间。

2. 超时或丢弃：如果PduR Buffer中的数据没有在预期时间内被读取或处理，可能会触发超时机制，此时也会释放缓冲区。

3. 错误处理：如果接收过程中检测到错误，比如校验错误或协议不匹配，PduR Buffer可能也会被释放。

4. 客户端关闭连接：如果是在客户端-服务器架构中，当客户端关闭连接或者请求关闭时，通常会释放与之相关的PduR Buffer。

AUTOSAR中PDUR_Lcfg.c文件的作用

PDUR_Lcfg.c文件是AUTOSAR架构中的一个配置文件，它用于配置PDU Router (PDUR)模块的各种参数，包括缓冲器大小、传输协议等等。PDUR模块是AUTOSAR中的一种模块，用于在不同的通信协议间进行数据的路由和转换，它扮演着数据交换协议栈中的关键角色。PDUR_Lcfg.c文件的作用就是为PDUR模块提供所需的配置信息。