请详细解释CAN总线标准帧和扩展帧的结构差异，以及它们在数据帧设计上的不同特点。

在CAN总线技术中，标准帧和扩展帧是两种不同的帧格式，它们在仲裁场的识别符长度上有所区别，这直接影响了数据帧的构造和用途。通过深入理解这两种帧结构，我们可以更好地设计和解析CAN总线上的数据传输。

参考资源链接：[CAN报文详解：帧结构与不同类型](https://wenku.csdn.net/doc/64672c4e543f844488b5a80f?spm=1055.2569.3001.10343)

标准帧通常用于较为常见的数据交换，其识别符长度为11位，位于仲裁场中。在数据帧中，标准帧的控制场包含有远程请求位（RTR），表示该数据帧是普通数据帧还是请求远程数据的远程帧。数据场能够携带最多8字节的数据。标准帧的特点在于简洁和高效，适合大多数中等复杂度的网络通信需求。

扩展帧的设计则允许更多的地址空间，其识别符长度扩展至29位，大大增加了网络中节点的标识能力。扩展帧的控制场也有不同，包含了替代远程请求位（IDE），以及一个标识符扩展位（SRR）和一个保留位（r0），这些都是为了与标准帧在位场上的区分。数据帧部分，扩展帧同样支持最多8字节的数据传输，但由于识别符的扩展，它更适合应用于需要更大地址空间的复杂网络。

在实际应用中，正确识别这两种帧结构非常关键。标准帧和扩展帧的仲裁场不同，可以通过检查仲裁场的第一个字节来判断是标准帧还是扩展帧。标准帧的第一个字节的最高位为显性（ID.10），而扩展帧的第一个字节的最高位为隐性（ID.28），第二个字节的最高位为显性（SRR），这个逻辑是设计的关键点。

为更深入理解这些概念，建议参考《CAN报文详解：帧结构与不同类型》。这本书详细讲解了CAN报文的帧结构，包括标准帧和扩展帧的详细差异以及它们各自数据帧的特点，是学习CAN总线通信协议不可或缺的资源。通过这本书，你不仅能够区分标准帧与扩展帧，还能掌握如何在实际工程应用中设计和解析这两种帧类型，确保数据传输的准确性和网络的稳定性。

参考资源链接：[CAN报文详解：帧结构与不同类型](https://wenku.csdn.net/doc/64672c4e543f844488b5a80f?spm=1055.2569.3001.10343)