HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

这段代码使用了HAL库中的GPIO操作函数HAL_GPIO_WritePin，它的作用是将GPIOE的第6个引脚设置为高电平。其中GPIOE代表GPIO总线E，GPIO_PIN_6代表引脚号为6，GPIO_PIN_SET代表输出高电平。这段代码的作用可能是控制某个设备或者模块的开关，具体需要结合代码的上下文来理解。

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HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET)

这段代码的作用是将GPIOE的第7个引脚输出低电平。在这段代码中，HAL_GPIO_WritePin函数用于控制GPIO引脚的输出状态，第一个参数指定了要控制的GPIO端口，第二个参数指定了要控制的GPIO引脚，第三个参数指定了要输出的电平状态。在本例中，GPIOE代表要控制的GPIO端口，GPIO_PIN_7代表要控制的GPIO引脚，GPIO_PIN_RESET代表要输出的低电平状态。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET); GPIOG->ODR = val; //先控制前8个LED状态 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET); 是一条GPIO口控制语句，它的功能是将GPIOE端口的第14个引脚的电平置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。这条语句通常用于控制外设的开关状态。

而 GPIOG->ODR = val; 则是控制GPIOG端口输出的前8个LED灯的状态，它将变量 val 写入 GPIOG 端口的输出寄存器 ODR 中，以控制前8个LED的亮灭状态。

最后，HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET); 是将GPIOE端口的第14个引脚的电平置为高电平（GPIO_PIN_SET），通常用于关闭外设或者结束某个操作。