HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct)为什么GPIOE不用取地址
时间: 2023-09-18 21:13:36 浏览: 98
在C语言中,当我们定义一个变量时,实际上会在内存中为该变量分配一块连续的存储空间,该空间的大小取决于该变量的数据类型。当我们使用变量时,可以通过变量名来访问该变量的内存地址,也可以通过指针来访问该变量的内存地址。
在HAL库中,GPIOE是一个宏定义,它被定义为一个指向GPIOE寄存器地址的指针。因此,当我们传递GPIOE作为参数时,实际上传递的是该指针变量的值,该值是GPIOE寄存器的地址,而不是GPIOE变量本身的地址。因此,不需要使用取地址符号&来获取GPIOE的地址。
在这种情况下,我们传递GPIOE指针的目的是告诉函数将初始化数据写入GPIOE寄存器中,而不是将数据写入其他GPIO寄存器。因此,我们需要传递GPIOE指针而不是GPIOE变量本身。
相关问题
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
这是一个IT类的问题,这段代码是用于初始化GPIOE引脚的函数调用。它使用了HAL库中的函数HAL_GPIO_Init来完成初始化工作,其中GPIO_InitStruct是一个指向GPIO_InitTypeDef结构体的指针,用于配置GPIO的参数。通过这段代码,可以对GPIOE引脚进行相应配置,使其能够正常工作。
hal 库2812 LED SPI6_MOSI
### 使用 HAL 庿通过 SPI6 MOSI 控制 WS2812 LED 的示例代码
为了实现 STM32 微控制器使用 HAL 库并通过 SPI6 MOSI 引脚控制 WS2812 LED,可以按照以下方法编写程序。此过程涉及硬件连接、软件配置以及具体的编程细节。
#### 硬件连接
确保将 STM32 的 SPI6 MOSI 引脚与 WS2812 数据线正确相连。通常情况下,还需要提供适当的电源给 WS2812 模组,并考虑加入必要的电平转换电路以匹配信号电压水平[^1]。
#### 软件配置
利用 STM32CubeMX 工具完成基本的外设初始化设置,包括启用 SPI6 外设及时钟资源分配等操作。对于 GPIO 配置部分,则需指定 MOSI 引脚作为 SPI 功能使用[^2]。
#### 编程开发
下面展示一段基于 HAL 库编写的 C 语言函数用于发送数据到 WS2812:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define Pixel_S1_NUM 1 // 定义灯珠数量
#define CODE0 0xC0 // 定义 '0' 值对应的编码
#define CODE1 0xFC // 定义 '1' 值对应的编码
typedef struct {
uint8_t R;
uint8_t G;
uint8_t B;
} RGBColor_TypeDef;
// 初始化SPI通信参数
void MX_SPI6_Init(void);
/**
* @brief 向WS2812传输RGB色彩信息
*/
static void SendPixelData(SPI_HandleTypeDef* hspi, const RGBColor_TypeDef color) {
uint8_t buffer[3];
/* 将颜色分量按顺序存入缓冲区 */
buffer[0] = (color.G & 0xF8) | ((color.R >> 5) & 0x07);
buffer[1] = ((color.R << 3) & 0xE0) | ((color.B >> 3) & 0x1C);
buffer[2] = (color.B << 6) & 0xC0;
for(int i=0;i<3;i++) {
uint8_t byte = buffer[i];
while(HAL_OK != HAL_SPI_GetState(hspi)) {}
for(uint8_t j=0;j<8;j++){
if(byte & 0x80){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); // SCLK HIGH
HAL_DelayMicroseconds(0.3); // T0H/T1H 时间间隔
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);// SCLK LOW
HAL_DelayMicroseconds(0.7); // T0L/T1L 时间间隔
}else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); // SCLK HIGH
HAL_DelayMicroseconds(0.7); // T0H/T1H 时间间隔
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);// SCLK LOW
HAL_DelayMicroseconds(0.3); // T0L/T1L 时间间隔
}
byte <<= 1;
}
}
}
int main() {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO端口
MX_SPI6_Init(); // 初始化SPI6
RGBColor_TypeDef myColor = { .R = 255, .G = 0, .B = 0 }; // 设置红色
while (true) {
SendPixelData(&hspi6, myColor);
HAL_Delay(1000); // 延迟一秒再重复显示
}
}
```
这段代码展示了如何定义像素结构体 `RGBColor_TypeDef` 来表示单个像素的颜色值;并实现了名为 `SendPixelData()` 函数用来逐位处理每个字节的数据流,从而形成符合 WS2812 协议要求的脉冲序列[^4]。
阅读全文