stm32串口crc校验程序

在 STM32 中实现串口 CRC 校验程序的关键步骤如下：

1. 首先，需要定义一个全局变量用于保存 CRC 的计算结果，通常会定义为 uint32_t 类型。
2. 在串口发送数据时，每次发送一个字节的数据之前，将该字节的值与 CRC 的计算结果进行异或操作，并将结果保存到 CRC 变量中。
3. 在接收到数据时，每次接收一个字节的数据后，将该字节的值与 CRC 的计算结果进行异或操作，并将结果保存到 CRC 变量中。
4. 在所有数据接收完成后，对 CRC 变量进行最后一次异或操作，并得到最终的校验结果。
5. 将最终的校验结果与预先计算好的 CRC 校验值进行比较，如果相等则说明数据传输无误，否则说明数据传输发生错误。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32fxxx.h"

uint32_t crc = 0xFFFFFFFF; // CRC 初始值

uint32_t crc32(uint8_t data)
{
    crc ^= data;
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        crc = (crc >> 1) ^ (crc & 1 ? 0xEDB88320 : 0);
    }
    return crc;
}

int main()
{
    // 初始化串口

    while (1) {
        if (/* 接收到数据 */) {
            uint8_t receivedData = /* 获取接收到的数据 */;
            crc = crc32(receivedData);
            // 处理接收到的数据
        }

        if (/* 要发送数据 */) {
            uint8_t sendData = /* 获取要发送的数据 */;
            crc32(sendData);
            // 发送数据
        }
    }
}

在上述例子中，crc32 函数是用于计算 CRC 值的函数。通过循环将数据与 CRC 值异或并进行位移和异或操作，最终得到 CRC 校验结果。在主循环中根据实际情况处理接收到的数据和发送数据，每次都将数据传入 crc32 函数进行 CRC 计算。