STM32串口DMARS485MODBUS传感器

您好，STM32可以通过串口与DMAR485模块进行通信，并且使用MODBUS协议与传感器进行通信。

首先，需要将DMAR485模块连接到STM32的串口引脚上。具体连接方式可以参考DMAR485模块的说明书。

然后，在STM32上编写代码来使用MODBUS协议与传感器进行通信。首先需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。接着，发送MODBUS协议命令到传感器，获取传感器的数据。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define UART_TX GPIO_Pin_9
#define UART_RX GPIO_Pin_10

void USART3_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX | UART_RX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART3);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void USART3_SendByte(uint8_t byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART3, byte);
}

uint8_t USART3_ReceiveByte(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART3);
}

void Modbus_SendCmd(uint8_t addr, uint8_t cmd, uint16_t start_addr, uint16_t data_len)
{
    uint8_t crc_h = 0xff, crc_l = 0xff;
    uint8_t cmd_buf[8];

    cmd_buf[0] = addr;
    cmd_buf[1] = cmd;
    cmd_buf[2] = start_addr >> 8;
    cmd_buf[3] = start_addr & 0xff;
    cmd_buf[4] = data_len >> 8;
    cmd_buf[5] = data_len & 0xff;

    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        USART3_SendByte(cmd_buf[i]);
        crc_h = crc_h ^ cmd_buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if ((crc_h & 0x01) == 1) {
                crc_h = crc_h >> 1;
                crc_h = crc_h ^ 0xa0;
            } else {
                crc_h = crc_h >> 1;
            }
        }
    }

    USART3_SendByte(crc_h);
    USART3_SendByte(crc_l);
}

int main(void)
{
    USART3_Configuration();

    // 发送读取传感器数据的命令
    Modbus_SendCmd(0x01, 0x03, 0x0000, 0x0002);

    // 接收传感器数据
    uint8_t data[4];
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        data[i] = USART3_ReceiveByte();
    }

    return 0;
}

这段代码中，先配置了STM32的USART3串口，并定义了MODBUS协议命令的发送函数Modbus_SendCmd()。然后在main()函数中调用Modbus_SendCmd()函数发送读取传感器数据的命令，并通过USART3_ReceiveByte()函数接收传感器返回的数据。注意，这里的数据长度是2个寄存器，所以需要接收4个字节的数据。

以上代码只是一个简单的示例，具体实现还需要根据你的传感器和DMAR485模块的协议文档进行修改。