stm32的RS485+modbus程序

当涉及STM32与RS485和Modbus通信时，您可以按照以下步骤进行程序开发：

1. 配置串口和GPIO：
- 首先，使用STM32的CubeMX软件配置USART串口，并将其设置为RS485半双工模式。
- 然后，配置相关的GPIO引脚，包括使能引脚和方向控制引脚。

2. 编写Modbus通信库：
- 在程序中，您需要编写Modbus通信库来处理Modbus协议的帧格式和通信方式。可以选择使用现有的开源库，如FreeModbus或ModbusMaster。
- 该库将帮助您处理从主机发送到从机以及从从机接收到主机的数据帧。

3. 实现Modbus从机功能：
- 在STM32上实现Modbus从机功能，您需要解析主机发送的Modbus命令，并根据命令类型执行相应的操作。
- 这可能涉及到读取或写入寄存器、线圈或离散输入等操作。您可以根据设备的需求进行相应的实现。

4. RS485硬件控制：
- 由于RS485是一个半双工通信协议，您需要在发送和接收数据之间切换方向。这可以通过控制RS485芯片的使能引脚和方向控制引脚来实现。
- 在发送数据时，将使能引脚设置为高电平，并将方向控制引脚设置为发送模式。
- 在接收数据时，将使能引脚设置为低电平，并将方向控制引脚设置为接收模式。

5. 主循环和中断处理：
- 在主循环中，您需要处理Modbus通信以及其他任务。
- 如果使用中断来接收数据，可以在中断处理程序中处理接收到的数据，并在主循环中处理发送数据。

以上是一个大致的步骤，实际开发中可能还需要根据具体情况进行一些调整和优化。希望对您有所帮助！