STM32 RS485程序设计及解析

RS485是一种常用的串行通信协议，其具有高速传输、长距离传输、多节点支持等优点，因此被广泛应用于工业控制、仪表仪器、智能家居等领域。

在STM32上实现RS485通信需要使用USART串口模块，并设置相应的参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。以下是一个简单的RS485通信程序示例：

#include "stm32f10x.h"

void USART_Configuration(void)
{
  /* USART1 configuration */
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* Enable USART1 clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* USART1 configuration */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  /* Enable USART1 */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void RS485_SendByte(uint8_t byte)
{
  /* Set RS485 driver direction to transmit */
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

  /* Send byte */
  USART_SendData(USART1, byte);

  /* Wait for transmission complete */
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

  /* Set RS485 driver direction to receive */
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

uint8_t RS485_ReceiveByte(void)
{
  /* Wait for data to be received */
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

  /* Read received byte */
  return USART_ReceiveData(USART1);
}

int main()
{
  USART_Configuration();

  while(1)
  {
    /* Send data */
    RS485_SendByte(0x55);

    /* Receive data */
    uint8_t data = RS485_ReceiveByte();
  }
}

在上述程序中，我们首先配置了USART1模块，并设置了波特率为9600、数据位为8位、停止位为1位、无奇偶校验。然后我们定义了RS485_SendByte和RS485_ReceiveByte两个函数，分别用于发送和接收数据。在发送数据时，我们需要将RS485驱动器方向设置为发送；在接收数据时，我们需要将RS485驱动器方向设置为接收。

需要注意的是，RS485通信需要使用一个控制线来控制驱动器方向。在上述程序中，我们使用GPIOA的第8个引脚来控制RS485驱动器方向，需要在GPIO初始化时将其设置为输出模式。

此外，在实际应用中，我们还需要根据具体的通信协议进行数据的封装和解析。例如，在MODBUS协议中，数据包含了地址、功能码、数据等信息，需要进行相应的解析才能得到有效的数据。