STM32 RS485程序设计

在STM32中，要使用RS485，需要将USART设置为RS485模式，并且配置GPIO控制RS485芯片的发送使能（RE）和接收使能（DE）引脚。

下面是一个使用STM32 HAL库编写的RS485程序示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RS485_DE_GPIO    GPIOA
#define RS485_DE_PIN     GPIO_PIN_8
#define RS485_RE_GPIO    GPIOA
#define RS485_RE_PIN     GPIO_PIN_9

UART_HandleTypeDef huart2;

void RS485_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pins : RS485_RE_Pin RS485_DE_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_PIN|RS485_DE_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USART_TX_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : USART_RX_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure the USART2 peripheral */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE