stm32 实现rs485 modbus通信

RS485是一种串行通信方式，常用于工业控制领域。Modbus是一种基于RS485通信协议的通信协议，用于通信设备之间的数据传输和控制。

在STM32上实现RS485 Modbus通信，需要完成以下步骤：

1. 确定串口通信接口：选择一个UART或USART作为通信接口，通常使用USART1。

2. 配置串口通信参数：设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

3. 配置GPIO口控制RS485芯片：RS485芯片需要控制发送和接收模式，通常使用一个GPIO口来控制。

4. 编写Modbus协议解析程序：根据Modbus协议格式，解析接收到的数据，进行数据读写操作。

5. 编写串口通信程序：使用STM32的串口库函数，实现数据的发送和接收。

6. 测试程序：通过模拟器或硬件测试，验证通信正常。

下面是一个简单的示例代码，实现STM32的RS485 Modbus通信：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define RS485_TX() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) //设置为发送模式
#define RS485_RX() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) //设置为接收模式

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void RS485_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RS485_RX();
}

void USART_SendDataString(USART_TypeDef* USARTx, const char *s)
{
    while(*s)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USARTx, *s++);
    }
}

uint8_t USART_ReceiveDataByte(USART_TypeDef* USARTx)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USARTx);
}

int main(void)
{
    USART_Config();
    RS485_Config();

    while(1)
    {
        RS485_RX(); //设置为接收模式

        uint8_t data[8] = {0};
        uint8_t count = 0;
        while(USART_ReceiveDataByte(USART1) != 0x01); //等待设备地址
        data[count++] = 0x01;
        while(count < 8) //接收剩余数据
        {
            data[count++] = USART_ReceiveDataByte(USART1);
        }

        //解析Modbus数据
        uint16_t addr = ((uint16_t)data[1] << 8) | data[2];
        uint16_t value = ((uint16_t)data[4] << 8) | data[5];
        if(data[0] == 0x06) //写单个寄存器
        {
            //写入寄存器数据
        }
        else if(data[0] == 0x03) //读取单个寄存器
        {
            //读取寄存器数据
            uint16_t result = 0; //假设读到的数据为0
            data[3] = 0x02;
            data[4] = (uint8_t)(result >> 8);
            data[5] = (uint8_t)(result & 0xFF);
            //发送读取到的数据
            RS485_TX(); //设置为发送模式
            USART_SendDataString(USART1, (const char*)data);
        }
    }
}

这段代码仅仅是一个示例，具体实现还需要根据具体需求进行修改。