QT做UDP组播，从某个地址接收的每一包数据的行数不固定，一行长度为248，全帧长度为248*128，每行末尾有子帧同步码F1F330或副帧同步码0230DF,接收的每一包都判断每一行的长度以及子帧或副帧同步码是否正确，如果不正确，删去错误的行，如果正确，用数组缓存起来，在判断收到副帧同步码时将全帧打包发送给另一地址，给出代码及注释

以下是基于Qt的UDP组播接收数据并处理的示例代码，其中包括对每一行数据进行长度和同步码的判断，以及对正确数据的缓存和打包发送：

#include <QUdpSocket>
#include <QByteArray>

// 定义每一行数据的长度和同步码
const int ROW_LENGTH = 248;
const QByteArray SUB_SYNC_CODE = QByteArray::fromHex("F1F330");
const QByteArray VICE_SYNC_CODE = QByteArray::fromHex("0230DF");

class UdpReceiver : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    UdpReceiver(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 初始化UDP组播接收Socket
        udpSocket = new QUdpSocket(this);
        udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, 12345, QUdpSocket::ShareAddress);
        udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.1"));
        connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpReceiver::processPendingDatagrams);
    }

private:
    QUdpSocket *udpSocket;
    QByteArray buffer; // 缓存接收到的数据
    int bufferIndex = 0; // 缓存中下一行数据的起始位置

    void processPendingDatagrams()
    {
        while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
            QHostAddress sender;
            quint16 senderPort;
            udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

            // 遍历接收到的数据，判断每一行数据的长度和同步码是否正确
            for (int i = 0; i < datagram.size(); i += ROW_LENGTH) {
                QByteArray row = datagram.mid(i, ROW_LENGTH);
                if (row.size() != ROW_LENGTH) {
                    // 行数据长度不正确，舍弃该行数据
                    continue;
                }
                if (row.endsWith(SUB_SYNC_CODE) || row.endsWith(VICE_SYNC_CODE)) {
                    // 行数据同步码正确，加入缓存中
                    buffer.append(row);
                } else {
                    // 行数据同步码不正确，舍弃该行数据
                    continue;
                }
            }

            // 判断缓存中是否已经接收了一帧完整数据
            int syncIndex = buffer.indexOf(VICE_SYNC_CODE);
            if (syncIndex != -1) {
                QByteArray frame = buffer.left(syncIndex + ROW_LENGTH);
                buffer.remove(0, syncIndex + ROW_LENGTH);
                // 发送完整数据帧
                udpSocket->writeDatagram(frame, QHostAddress("192.168.1.2"), 12346);
            }
        }
    }
};

使用示例：

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    UdpReceiver receiver;
    return a.exec();
}