QT做UDP组播，一行长度为248，全帧长度为248*128，从某个地址接收的每一包的行数不固定，每行末尾有子帧同步码F1F330或副帧同步码0230DF,将接收的每一包都先判断每一行的长度是否是正确的以及子帧或副帧同步码是否正确，如果不正确，丢掉错误的行，如果正确，用数组缓存起来，在判断收到副帧同步码时将全帧打包发送给另一地址，给出代码及注释

以下是使用Qt进行UDP组播接收，验证每行长度和同步码的示例代码：

// 创建UDP socket
QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);
udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, 12345, QUdpSocket::ShareAddress);

// 加入组播地址
QHostAddress groupAddress("224.0.0.1");
udpSocket->joinMulticastGroup(groupAddress);

// 存储接收到的数据
QByteArray receiveBuffer;

// 循环接收数据
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
    QByteArray datagram;
    datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
    QHostAddress sender;
    quint16 senderPort;
    udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

    // 验证每行长度和同步码
    int rowLength = 248;
    int frameLength = rowLength * 128;
    int datagramSize = datagram.size();
    int rowIndex = 0;
    for (int i = 0; i < datagramSize; i += rowLength) {
        // 检查行长度是否正确
        if (i + rowLength > datagramSize) {
            qWarning() << "Invalid row length";
            break;
        }

        // 检查同步码是否正确
        if (datagram.mid(i + rowLength - 2, 2) != QByteArray::fromHex("F1F330") &&
            datagram.mid(i + rowLength - 2, 2) != QByteArray::fromHex("0230DF")) {
            qWarning() << "Invalid sync code";
            continue;
        }

        // 保存正确的行
        receiveBuffer.append(datagram.mid(i, rowLength));
        rowIndex++;
    }

    // 判断是否收到完整的帧
    if (rowIndex == 128) {
        // 发送完整的帧到另一个地址
        udpSocket->writeDatagram(receiveBuffer, QHostAddress("192.168.0.1"), 12345);
        receiveBuffer.clear();
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个UDP socket，并加入了组播地址。然后，在循环接收数据的过程中，我们验证了每行长度和同步码，并将正确的行存储在一个缓冲区中。当收到足够的行数时，我们将整个帧发送到另一个地址。