STM32中串口解析不定长数据帧格式的代码

STM32中处理串口不定长数据帧通常涉及到循环接收、分包以及检查校验等步骤。下面是一个简化版的示例代码，假设我们正在使用USART接收数据，并且数据帧以特定字符开始和结束（例如，数据帧以`'\x01'`开始，`\x02'`结束）。注意这只是一个基本框架，实际应用可能需要根据具体的帧结构和协议调整。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

typedef struct {
    uint8_t* buffer;
    size_t buffer_size;
    size_t received_length;
} DataPacket;

void USARTRxCallback(void) {
    static DataPacket packet;
    
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) { // 替换USARTx为你实际的USART实例
        uint8_t byte = USART_ReceiveData(USARTx);
        
        if (byte == '\x01') { // 数据帧开始标志
            if (packet.received_length != 0) {
                // 如果已经接收到部分数据，先保存到缓冲区
                memcpy(packet.buffer + packet.received_length, &byte, sizeof(byte));
            }
            packet.received_length = 0; // 清空已接收长度
            packet.buffer = malloc(BUFFER_SIZE); // 更新缓冲区地址
            packet.buffer_size = BUFFER_SIZE;
        } else if (byte == '\x02') { // 数据帧结束标志
            if (packet.received_length > 0) {
                // 检查是否完整数据帧并处理
                process_data_packet(packet.buffer, packet.received_length);
                free(packet.buffer); // 释放缓冲区
                packet.buffer = NULL;
                packet.received_length = 0;
            }
        } else {
            if (packet.received_length < BUFFER_SIZE) {
                // 存储普通字节
                packet.buffer[packet.received_length++] = byte;
            }
        }
    }
}

// 根据需要自定义的数据处理函数
void process_data_packet(uint8_t* data, size_t length) {
    // 这里做数据解码、解析等工作
    // ...
}

int main(void) {
    // 初始化串口和中断
    // 开始接收数据
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_X); // 需要时刻保持程序运行以接收数据
    }

    return 0;
}