new T.CarTrack 写一个demo
时间: 2024-03-05 22:51:35 浏览: 59
好的,以下是一个简单的demo,演示如何使用 T.CarTrack 控制小车在直线轨迹上运动。
首先,你需要安装 T.CarTrack 的 Python SDK。可以通过 pip 安装:
```
pip install tcartrack-sdk
```
然后,你需要在 T.CarTrack 控制台创建一个小车,并获取到小车的设备 ID 和设备密钥。
接下来,你可以使用以下代码连接到 T.CarTrack 平台,并控制小车在直线轨迹上运动:
```python
from tcartrack_sdk import TCarTrackClient
import time
# 设备 ID 和设备密钥
device_id = "YOUR_DEVICE_ID"
device_key = "YOUR_DEVICE_KEY"
# 创建 T.CarTrack 客户端
client = TCarTrackClient(device_id, device_key)
# 设置小车的初始位置和目标位置
start_pos = (0, 0)
end_pos = (5, 0)
# 计算小车需要运动的距离和速度
distance = ((end_pos[0] - start_pos[0]) ** 2 + (end_pos[1] - start_pos[1]) ** 2) ** 0.5
speed = 1 # 小车的运动速度,单位为米/秒
duration = distance / speed # 小车需要运动的时间,单位为秒
# 控制小车运动
client.move_forward(speed)
time.sleep(duration)
client.stop()
```
这段代码将会让小车从起点 `(0, 0)` 开始,沿着直线轨迹运动到终点 `(5, 0)`,运动速度为 1 米/秒。你可以根据实际需求修改起点、终点和运动速度。
当小车到达终点后,它会自动停止运动。如果你想让小车继续运动,可以使用 `client.move_forward()` 方法来控制小车运动。
阅读全文