opc da服务器 源码

OPC DA服务器是一种用于与工业自动化设备进行数据交互的服务器软件。它利用OPC（开放式工业自动化）标准协议，可以实现设备间数据的实时传输和交互。OPC DA服务器源码通常由C++、C#等编程语言编写而成，其中包含了服务器端的核心功能实现和通信协议的处理。

在源码中，会涉及到服务器端的网络通信模块、数据格式处理、数据读写操作、安全认证、错误处理等方面的代码实现。同时，还会涉及到与OPC客户端的通信协议，如基于COM/DCOM的数据交换、数据存储与读取、设备连接管理等功能的实现。

通过阅读和理解OPC DA服务器源码，可以深入了解服务器端数据通信的原理和机制，掌握服务器端对外接口的设计和实现技巧，从而可以根据实际需求进行定制化的开发和改进。

此外，掌握OPC DA服务器源码也能够帮助开发人员对工业自动化设备的数据交换和处理流程有更深入的理解，为解决实际场景中的数据通信和集成问题提供技术支持。

总之，OPC DA服务器源码的学习和理解对于工业自动化领域的开发人员来说是非常有价值的，可以帮助他们更好地理解和应用OPC协议，提高开发效率和技术水平。

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使用C#开发OPC Server服务器源码示例

以下是使用C#开发OPC Server服务器的源码示例：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using Opc.Da;
using OpcCom;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace OPCServer
{
    [ComVisible(true)]
    [ProgId("OPCServer.OPCServer")]
    [Guid("B83D4A8F-8BDE-4C0A-A6D1-7D1C3B0D9A8C")]
    public class OPCServer : OpcCom.Server
    {
        public OPCServer()
            : base()
        {
        }

        protected override string GetErrorText(int errorCode)
        {
            return base.GetErrorText(errorCode);
        }

        protected override Opc.Da.ItemValueResult[] Read(Opc.Da.Item[] items)
        {
            // TODO: Add your read code here.
            throw new NotImplementedException();
        }

        protected override Opc.IdentifiedResult[] RemoveItems(string[] itemIDs)
        {
            // TODO: Add your remove items code here.
            throw new NotImplementedException();
        }

        protected override Opc.Da.ItemValueResult[] Write(Opc.Da.ItemValue[] values)
        {
            // TODO: Add your write code here.
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void Initialize()
        {
            // TODO: Add your initialization code here.
        }

        public override void Terminate()
        {
            // TODO: Add your termination code here.
        }
    }
}

注意：此示例代码仅为参考，您需要根据您的具体需求进行修改和完善。

GodSharp.Opc.Da.OpcNetApi库opcda源码

以下是GodSharp.Opc.Da.OpcNetApi库中opcda的源码示例：

public class OpcDa : IDisposable
{
    private const int ShutdownTimeout = 10000;

    private readonly object _lockObject = new object();

    private readonly OpcServer _server;
    private readonly IOPCServer _opcServer;
    private readonly IConnectionPoint _connectionPoint;
    private readonly OPCShutdown _opcShutdown;

    private readonly Dictionary<int, OpcGroup> _groups = new Dictionary<int, OpcGroup>();
    private int _groupId;

    private bool _disposed;

    public OpcDa(string host)
    {
        _server = new OpcServer();
        _server.Connect(host);
        _opcServer = _server.GetOPCServer();
        _opcShutdown = new OPCShutdown(this);
        var cpContainer = (IConnectionPointContainer)_opcServer;
        var cpGuid = typeof(IOPCShutdown).GUID;
        cpContainer.FindConnectionPoint(ref cpGuid, out _connectionPoint);
        _connectionPoint.Advise(_opcShutdown, out var cookie);
    }

    public void Dispose()
    {
        lock (_lockObject)
        {
            if (_disposed)
            {
                return;
            }

            _disposed = true;

            _connectionPoint.Unadvise(_opcShutdown.Cookie);

            foreach (var group in _groups.Values)
            {
                group.Dispose();
            }

            _server.Disconnect(ShutdownTimeout);
        }
    }

    public OpcGroup AddGroup(string name, int updateRate)
    {
        lock (_lockObject)
        {
            var group = new OpcGroup(this, ++_groupId, name, updateRate);
            _groups.Add(group.GroupId, group);
            return group;
        }
    }

    public void RemoveGroup(OpcGroup group)
    {
        lock (_lockObject)
        {
            if (_groups.TryGetValue(group.GroupId, out var target))
            {
                target.Dispose();
                _groups.Remove(target.GroupId);
            }
        }
    }

    public IOPCItemProperties GetItemProperties()
    {
        _opcServer.QueryInterface(typeof(IOPCItemProperties).GUID, out var itemProperties);
        return (IOPCItemProperties)itemProperties;
    }

    public IOPCBrowseServerAddressSpace GetBrowser()
    {
        _opcServer.QueryInterface(typeof(IOPCBrowseServerAddressSpace).GUID, out var browser);
        return (IOPCBrowseServerAddressSpace)browser;
    }

    public void ShutdownRequest()
    {
        Dispose();
    }

    internal IOPCServer OpcServer => _opcServer;

    internal void RemoveGroup(int groupId)
    {
        lock (_lockObject)
        {
            if (_groups.TryGetValue(groupId, out var target))
            {
                target.Dispose();
                _groups.Remove(target.GroupId);
            }
        }
    }

    private class OPCShutdown : IOPCShutdown
    {
        private readonly OpcDa _parent;

        public OPCShutdown(OpcDa parent)
        {
            _parent = parent;
        }

        public int Cookie { get; private set; }

        public void ShutdownRequest(string reason)
        {
            _parent.ShutdownRequest();
        }
    }
}

该类提供了与OPC DA服务器通信的功能。它使用OpcServer对象连接到OPC服务器，并提供添加/删除组以及获取ItemProperties和Browser的功能。在Dispose方法中，它释放了与OPC服务器的连接并释放了所有组。 OPCShutdown类用于处理OPC服务器关闭请求。