sigma(k,1) = sqrt(1/(2*(NL-1))*sum((y(2:NL)-y(1:NL-1)).^2));解释代码
时间: 2023-10-10 14:10:35 浏览: 113
matlab代码sqrt-SDC-EKFLidarRadarFusion-Project1T2:SDC-EKFLidarRadarFusion
这段代码是计算一个序列 y 的标准差 sigma。具体解释如下:
- sum((y(2:NL)-y(1:NL-1)).^2):计算序列 y 的相邻两项差的平方,并将它们全部相加。
- 1/(2*(NL-1)):计算一个常数,其中 NL 是序列 y 的长度。这个常数是标准差计算公式的一部分,用于将差的平方和转换为方差。
- sqrt(...):将方差开根号得到标准差。
综上所述,sigma(k,1) 的计算过程就是先计算 y 的相邻两项差的平方和,然后将它们除以样本数量减一的两倍得到方差,最后将方差开根号得到标准差。
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