cv2.cornerHarris 例子

cv2.cornerHarris是OpenCV中用于角点检测的函数，它可以检测出图像中的拐角，返回角点图像。

下面是一个使用cv2.cornerHarris函数的简单例子：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 转换成灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 使用cv2.cornerHarris函数进行角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)

# 结果转换为uint8类型的图像
dst = cv2.convertScaleAbs(dst)

# 在原图像上绘制角点
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]

# 显示图像
cv2.imshow('dst',img)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，首先读入了一张图片，将其转换为灰度图像，然后使用cv2.cornerHarris函数进行角点检测，返回的结果dst是一个和原图像大小相同的单通道图像，其中每个像素代表该点的角点响应值。

最后，我们将结果转换为uint8类型的图像，找到大于0.01倍最大响应值的像素点，将其在原图像上标记为红色，最终显示结果。