px4中param set的用法
时间: 2024-05-04 18:18:48 浏览: 19
在PX4中，param set命令用于将参数值设置为指定的参数ID。该命令的语法如下：
```
param set PARAM_ID PARAM_VALUE
```
其中，PARAM_ID是参数的ID，PARAM_VALUE是要设置的参数值。例如，要将SYS_AUTOSTART参数设置为1，可以使用以下命令：
```
param set SYS_AUTOSTART 1
```
请注意，如果参数值是一个字符串，则需要将其括在引号中。例如，要将MIS_LTRMIN_ALT参数设置为"10 m"，可以使用以下命令：
```
param set MIS_LTRMIN_ALT "10 m"
```
另外，请确保在使用param set命令之前已经连接到PX4飞控，并且已经启动了MAVLink连接。可以使用QGroundControl或类似的地面站软件进行连接。
相关问题
layui弹出层获取子页面的值
在layui弹出层中打开子页面，可以通过以下步骤获取子页面的值：
1.在父页面中使用`layer.open`方法打开子页面，并传递需要的参数。
```
layer.open({
title: '子页面',
type: 2,
content: '子页面的URL',
area: ['500px', '400px'],
success: function(layero, index){
// 获取子页面的DOM对象
var iframeWin = window[layero.find('iframe')[0]['name']];
// 向子页面传递参数
iframeWin.setParam('参数值');
}
});
```
2.在子页面中定义一个方法，用来接收父页面传递的参数。
```
function setParam(param) {
// 将参数保存到本地
localStorage.setItem('param', param);
}
```
3.在子页面需要使用父页面传递的参数时，从本地存储中获取参数值。
```
var param = localStorage.getItem('param');
```
注意：由于本地存储的限制，不同页面之间无法直接共享数据，因此需要借助本地存储来实现数据传递。同时，在使用完参数后，需要及时清除本地存储的数据，以免影响其他页面的使用。
制作一个页面，页面的背景颜色及文字大小字体和颜色可以根据用户的选择来实施，要求使用java bean完成
首先，我们需要一个 JavaBean 来保存用户的选择，包括背景颜色、文字大小、字体和颜色，并提供相应的 getter 和 setter 方法。假设这个 JavaBean 叫做 PageStyle，代码如下：
```java
public class PageStyle {
private Color backgroundColor;
private int fontSize;
private String fontName;
private Color fontColor;
public Color getBackgroundColor() {
return backgroundColor;
}
public void setBackgroundColor(Color backgroundColor) {
this.backgroundColor = backgroundColor;
}
public int getFontSize() {
return fontSize;
}
public void setFontSize(int fontSize) {
this.fontSize = fontSize;
}
public String getFontName() {
return fontName;
}
public void setFontName(String fontName) {
this.fontName = fontName;
}
public Color getFontColor() {
return fontColor;
}
public void setFontColor(Color fontColor) {
this.fontColor = fontColor;
}
}
```
接下来，我们需要一个 JSP 页面来展示用户的选择，并根据用户的选择来设置页面的样式。代码如下：
```html
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Page Style Example</title>
</head>
<body>
<h1>Page Style Example</h1>
<form action="updateStyle.jsp" method="post">
<label>Background Color:</label>
<select name="backgroundColor">
<option value="white">White</option>
<option value="red">Red</option>
<option value="green">Green</option>
<option value="blue">Blue</option>
</select><br>
<label>Font Size:</label>
<select name="fontSize">
<option value="12">12px</option>
<option value="16">16px</option>
<option value="20">20px</option>
<option value="24">24px</option>
</select><br>
<label>Font Name:</label>
<select name="fontName">
<option value="Arial">Arial</option>
<option value="Verdana">Verdana</option>
<option value="Tahoma">Tahoma</option>
<option value="Times New Roman">Times New Roman</option>
</select><br>
<label>Font Color:</label>
<select name="fontColor">
<option value="black">Black</option>
<option value="white">White</option>
<option value="red">Red</option>
<option value="green">Green</option>
<option value="blue">Blue</option>
</select><br>
<input type="submit" value="Update Style">
</form>
<div style="background-color: ${pageStyle.backgroundColor}; font-size: ${pageStyle.fontSize}px; font-family: ${pageStyle.fontName}; color: ${pageStyle.fontColor}; padding: 10px;">
<p>This is an example of a page with a dynamic style.</p>
<p>The background color, font size, font name and font color can be changed by the user.</p>
</div>
</body>
</html>
```
在这个 JSP 页面中，我们使用了 JSTL 标签库来获取 PageStyle 对象的属性，并将其应用到页面中的样式中。注意，在 form 中我们指定了 action 为 updateStyle.jsp，这是用来接收用户的选择并更新 PageStyle 对象的页面。我们来看一下 updateStyle.jsp 的代码：
```html
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ page import="java.awt.Color" %>
<jsp:useBean id="pageStyle" class="PageStyle" scope="session" />
<jsp:setProperty property="backgroundColor" name="pageStyle" value="${param.backgroundColor}" />
<jsp:setProperty property="fontSize" name="pageStyle" value="${param.fontSize}" />
<jsp:setProperty property="fontName" name="pageStyle" value="${param.fontName}" />
<jsp:setProperty property="fontColor" name="pageStyle" value="${param.fontColor}" />
<jsp:forward page="pageStyle.jsp" />
```
在这个 JSP 页面中，我们首先导入了 java.awt.Color 类，这是用来表示颜色的类。然后我们使用了 jsp:useBean 标签来创建或获取一个名为 pageStyle 的 PageStyle 对象，并将其保存在 session 中。接着，我们使用了 jsp:setProperty 标签来设置 PageStyle 对象的属性，这里使用了 EL 表达式来获取用户的选择。最后，我们使用 jsp:forward 标签将请求转发到 pageStyle.jsp 页面，这个页面将展示用户的选择。
最后，我们来看一下 pageStyle.jsp 的代码：
```html
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<jsp:useBean id="pageStyle" class="PageStyle" scope="session" />
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Page Style Example</title>
</head>
<body style="background-color: ${pageStyle.backgroundColor};">
<h1>Page Style Example</h1>
<div style="background-color: ${pageStyle.backgroundColor}; font-size: ${pageStyle.fontSize}px; font-family: ${pageStyle.fontName}; color: ${pageStyle.fontColor}; padding: 10px;">
<p>This is an example of a page with a dynamic style.</p>
<p>The background color, font size, font name and font color can be changed by the user.</p>
</div>
</body>
</html>
```
这个 JSP 页面和之前的页面很相似，唯一的区别是它展示的是用户选择后的样式。我们使用了 jsp:useBean 标签来获取名为 pageStyle 的 PageStyle 对象，并将其应用到页面中的样式中。
总结一下，我们通过一个 JavaBean 来保存用户的选择，通过 JSP 页面来展示用户的选择并更新 JavaBean，最后展示用户选择后的页面样式。这种方式可以让用户自定义页面的样式，增加了网站的可定制性和用户体验。
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电力电子系统建模与控制入门
"该资源是关于电力电子系统建模及控制的课程介绍，包含了课程的基本信息、教材与参考书目，以及课程的主要内容和学习要求。"
电力电子系统建模及控制是电力工程领域的一个重要分支，涉及到多学科的交叉应用，如功率变换技术、电工电子技术和自动控制理论。这门课程主要讲解电力电子系统的动态模型建立方法和控制系统设计，旨在培养学生的建模和控制能力。
课程安排在每周二的第1、2节课，上课地点位于东12教401室。教材采用了徐德鸿编著的《电力电子系统建模及控制》，同时推荐了几本参考书，包括朱桂萍的《电力电子电路的计算机仿真》、Jai P. Agrawal的《Powerelectronicsystems theory and design》以及Robert W. Erickson的《Fundamentals of Power Electronics》。
课程内容涵盖了从绪论到具体电力电子变换器的建模与控制，如DC/DC变换器的动态建模、电流断续模式下的建模、电流峰值控制，以及反馈控制设计。还包括三相功率变换器的动态模型、空间矢量调制技术、逆变器的建模与控制，以及DC/DC和逆变器并联系统的动态模型和均流控制。学习这门课程的学生被要求事先预习，并尝试对书本内容进行仿真模拟，以加深理解。
电力电子技术在20世纪的众多科技成果中扮演了关键角色，广泛应用于各个领域，如电气化、汽车、通信、国防等。课程通过列举各种电力电子装置的应用实例，如直流开关电源、逆变电源、静止无功补偿装置等，强调了其在有功电源、无功电源和传动装置中的重要地位，进一步凸显了电力电子系统建模与控制技术的实用性。
学习这门课程，学生将深入理解电力电子系统的内部工作机制，掌握动态模型建立的方法，以及如何设计有效的控制系统，为实际工程应用打下坚实基础。通过仿真练习，学生可以增强解决实际问题的能力，从而在未来的工程实践中更好地应用电力电子技术。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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本文档提供了一个全面的框架，涵盖了SQL数据库从基础概念、发展历程、系统架构到基本要求的方方面面，对于初学者和数据库管理员来说是一份宝贵的参考资料。