中盛科技输出模块CAN代码
时间: 2023-12-20 20:26:57 浏览: 33
以下是一个简单的中盛科技输出模块CAN通信的示例代码,使用了C语言和CANopen协议:
```c
#include <stdio.h>
#include "csdn_canopen.h"
/* 定义输出模块的节点ID */
#define OUTPUT_MODULE_NODE_ID 0x01
/* 定义CAN总线的参数 */
#define CAN_BUS_NAME "can0"
#define CAN_BAUDRATE 1000000
/* 定义输出模块的对象字典索引 */
#define OUTPUT_MODULE_OBJECT_INDEX 0x6200
#define OUTPUT_MODULE_OBJECT_SUBINDEX 0x01
int main()
{
/* 初始化CAN总线 */
if (csdn_canopen_init(CAN_BUS_NAME, CAN_BAUDRATE) != 0) {
printf("Failed to initialize CAN bus\n");
return 1;
}
/* 启动CAN总线 */
if (csdn_canopen_start() != 0) {
printf("Failed to start CAN bus\n");
return 1;
}
/* 设置输出模块的输出值 */
uint8_t output_value = 0x7F;
if (csdn_canopen_write_uint8(OUTPUT_MODULE_NODE_ID, OUTPUT_MODULE_OBJECT_INDEX, OUTPUT_MODULE_OBJECT_SUBINDEX, output_value) != 0) {
printf("Failed to set output value\n");
return 1;
}
/* 关闭CAN总线 */
csdn_canopen_stop();
return 0;
}
```
上述代码中,使用了中盛科技提供的CANopen库,通过定义节点ID、对象字典索引和子索引等参数,实现了设置输出模块的输出值的功能。需要注意的是,使用CAN通信需要先进行硬件连接和配置。
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