中盛科技输出模块CAN代码,使用capl语言
时间: 2023-08-26 14:03:58 浏览: 54
以下是一个简单的中盛科技输出模块CAN通信的示例代码,使用了CANoe中的CAPL语言:
```c
// 定义输出模块的节点ID
#define OUTPUT_MODULE_NODE_ID 0x01
// 定义输出模块的对象字典索引和子索引
#define OUTPUT_MODULE_OBJECT_INDEX 0x6200
#define OUTPUT_MODULE_OBJECT_SUBINDEX 0x01
on start
{
// 初始化CAN总线
if (canOpenInit(0, 1000000) != 0) {
write("Failed to initialize CAN bus\n");
return;
}
// 启动CAN总线
if (canOpenStart() != 0) {
write("Failed to start CAN bus\n");
return;
}
// 设置输出模块的输出值
uint8 output_value = 0x7F;
if (canOpenWrite(OUTPUT_MODULE_NODE_ID, OUTPUT_MODULE_OBJECT_INDEX, OUTPUT_MODULE_OBJECT_SUBINDEX, &output_value, sizeof(output_value)) != 0) {
write("Failed to set output value\n");
return;
}
// 关闭CAN总线
canOpenStop();
}
```
上述代码中,使用了CANoe中的CAPL语言,通过定义节点ID、对象字典索引和子索引等参数,实现了设置输出模块的输出值的功能。需要注意的是,使用CAN通信需要先进行硬件连接和配置。
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