使用CAPL 写一段发送10 01服务的代码
时间: 2024-04-11 08:26:05 浏览: 152
Programming WithCAPL
使用CAPL语言编写发送10 01服务的代码,示例如下:
```c
on start
{
// 延时2秒钟,等待系统初始化完成
msTimer(2000);
// 构造CAN消息
message can_msg;
can_msg.id = 0x7DF; // 发送到标准诊断请求ID
can_msg.dlc = 8; // 数据长度为8字节
// 构造诊断请求数据
byte service_request[8] = {0x02, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
can_msg.data[i] = service_request[i];
}
// 发送CAN消息
output(can_msg);
}
```
上述代码使用了CAPL语言,在程序启动后延时2秒钟等待系统初始化完成,然后构造了一个标准诊断请求的CAN消息,ID为0x7DF,数据长度为8字节。诊断请求数据是10 01服务的请求,按照服务请求的格式填充数据。最后通过`output`函数发送CAN消息。
请注意,在实际应用中,需要根据实际的硬件和网络配置,进行适当的修改和调整。此代码仅作为示例供参考。
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