帮我用capl写一段以100ms的周期循环发送id为123的报文
时间: 2023-05-12 16:06:28 浏览: 219
好的,以下是使用CAPL编写的以100ms周期循环发送ID为123的报文的代码:
on start
{
setTimer(1, 100); // 设置定时器,每100ms触发一次
}
on timer 1
{
message Msg; // 定义一个消息对象
Msg.id = 123; // 设置消息ID为123
Msg.dlc = 8; // 设置消息数据长度为8字节
// 设置消息数据,这里假设要发送的数据为0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88
Msg.byte(0) = 0x11;
Msg.byte(1) = 0x22;
Msg.byte(2) = 0x33;
Msg.byte(3) = 0x44;
Msg.byte(4) = 0x55;
Msg.byte(5) = 0x66;
Msg.byte(6) = 0x77;
Msg.byte(7) = 0x88;
output(Msg); // 发送消息
}
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好的,以下是用CAPL写一个发送周期CAN报文的代码:
```
//定义CAN ID和数据
int can_id = 0x123;
byte can_data[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8};
//发送周期定义
variables
{
msTimer mytimer;
}
on start
{
setTimer(mytimer, 100); //设置发送周期为100ms
}
on timer mytimer
{
output(can_id, can_data, 8); //发送CAN报文
}
```
这段代码设置了一个周期为100ms的定时器(mytimer),当定时器触发时,会发送一个CAN ID为0x123,数据为{1,2,3,4,5,6,7,8}的CAN报文。您可以将CAN ID和数据替换为您需要发送的实际数据。
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on start
{
setTimer(1, 10); // 设置定时器,在10ms后触发 sendFRMessage 函数
}
on timer event 1
{
cancelTimer(1); // 取消定时器
sendFRMessage(); // 发送周期FR诊断报文
}
void sendFRMessage()
{
message msg; // 定义一个CAN报文对象
msg.id = 0x123; // 设置报文ID
msg.dlc = 8; // 设置报文数据长度
msg.data[0] = 0x11;
msg.data[1] = 0x22;
msg.data[2] = 0x33;
msg.data[3] = 0x44;
msg.data[4] = 0x55;
msg.data[5] = 0x66;
msg.data[6] = 0x77;
msg.data[7] = 0x88;
output(msg); // 发送CAN报文
}
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体的要求进行修改和调整。
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