帮我用capl写一段以100ms的周期循环发送id为123的报文

好的，以下是使用CAPL编写的以100ms周期循环发送ID为123的报文的代码：

on start
{
setTimer(1, 100); // 设置定时器，每100ms触发一次
}

on timer 1
{
message Msg; // 定义一个消息对象
Msg.id = 123; // 设置消息ID为123
Msg.dlc = 8; // 设置消息数据长度为8字节
// 设置消息数据，这里假设要发送的数据为0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88
Msg.byte(0) = 0x11;
Msg.byte(1) = 0x22;
Msg.byte(2) = 0x33;
Msg.byte(3) = 0x44;
Msg.byte(4) = 0x55;
Msg.byte(5) = 0x66;
Msg.byte(6) = 0x77;
Msg.byte(7) = 0x88;
output(Msg); // 发送消息
}

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帮我用CAPL 写一个发送周期flexray诊断报文的代码

好的，关于发送周期flexray诊断报文的CAPL代码，可以使用以下代码：

on key 'send_diagnostic_msg'
{
flexray_frame frame;
byte data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};

// 配置帧ID和帧类型
frame.frameId = 0x123;
frame.frameType = FLEXRAY_FRAME_DIAGNOSTIC;

// 配置帧周期为100ms
frame.cycle = 100;

// 将数据赋值到帧中
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
frame.data[i] = data[i];
}

// 通过FlexRay发送帧
flexray_sendFrame(frame);
}

上述代码创建了一个FlexRay帧，并在按下“send_diagnostic_msg”按键时将其发送。帧ID设置为0x123，帧类型设置为诊断，帧周期设置为100ms，并将8字节数据赋值到帧中。

需要注意的是，这只是一个示例代码，您需要根据您的实际情况进行修改。

帮我用CAPL 写一个发送周期FR诊断报文的代码

好的，我可以帮你写一个发送周期FR诊断报文的CAPL代码。以下是一个简单的示例代码：

on start
{
setTimer(1, 10); // 设置定时器，在10ms后触发 sendFRMessage 函数
}

on timer event 1
{
cancelTimer(1); // 取消定时器
sendFRMessage(); // 发送周期FR诊断报文
}

void sendFRMessage()
{
message msg; // 定义一个CAN报文对象
msg.id = 0x123; // 设置报文ID
msg.dlc = 8; // 设置报文数据长度
msg.data[0] = 0x11;
msg.data[1] = 0x22;
msg.data[2] = 0x33;
msg.data[3] = 0x44;
msg.data[4] = 0x55;
msg.data[5] = 0x66;
msg.data[6] = 0x77;
msg.data[7] = 0x88;

output(msg); // 发送CAN报文
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的要求进行修改和调整。