用CAPL写，同一个ID一边以30ms为周期发送02 3E 00 ，一边发送其它报文。

在Control Application Language (CAPL) 中，你可以使用循环结构和定时器来同时实现这两个功能。首先，你需要定义一个定时器，然后设置其周期为30毫秒，并在每次触发时执行相应的任务。以下是大概的CAPL代码示例：

// 定义一个30ms的定时器
Timer_30MS = Timer("30MS", 30);

// 定义两个函数，分别发送02 3E 00 和其他报文
Function Send_ZeroTwoThirtyE() {
    // 发送02 3E 00 的命令
    // 这里假设SendCommand是你应用中的实际发送函数
    SendCommand(0x02, 0x3E, 0x00);
}

Function Send_OtherPacket() {
    // 发送其他报文，同样假设SendOtherPacket是你应用中的实际发送函数
    SendOtherPacket();
}

// 主循环，在每个30ms周期内执行
While True do
{
    // 每次定时器触发时，先发送02 3E 00 然后发送其他报文
    OnTimer(Timer_30MS) {
        Send_ZeroTwoThirtyE();
        Send_OtherPacket();
    }
    WaitUntil(Timer_30MS.IsTriggered); // 等待下一次触发
}

请注意，这只是一个基本的示例，实际的CAPL代码需要根据你的硬件平台和具体通信协议进行调整。你需要确保`SendCommand`和`SendOtherPacket`函数已经被适当地实现了。