capl实现周期报文的发送
时间: 2023-09-24 08:02:59 浏览: 84
在 CAPL 中实现周期报文的发送,需要使用到定时器和消息发送函数。以下是一个简单的示例代码:
```c
on timer PeriodicMessage
{
message msg;
msg.id = 0x123;
msg.dlc = 8;
msg.byte(0) = 0x12;
msg.byte(1) = 0x34;
msg.byte(2) = 0x56;
msg.byte(3) = 0x78;
msg.byte(4) = 0x9A;
msg.byte(5) = 0xBC;
msg.byte(6) = 0xDE;
msg.byte(7) = 0xF0;
output(msg);
}
on start
{
setTimer(PeriodicMessage, 100); // 设置定时器,每100ms触发一次
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为 `PeriodicMessage` 的定时器事件,设置了一个周期为 100ms 的定时器,并在定时器事件中构造了一个 ID 为 0x123,数据为 `0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A 0xBC 0xDE 0xF0` 的消息,并通过 `output()` 函数发送出去。
注意,在 CAPL 中,定时器的周期单位是毫秒,所以我们需要将周期转换为对应的毫秒数。在定时器事件中,我们可以通过 `setTimer()` 函数设置定时器的周期,并在 `on start` 事件中启动定时器。
当然,上述示例只是一个简单的例子,实际上在实现周期报文发送时还需要考虑更多的因素,如定时器精度、消息发送时机等。
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