capl实现周期报文随停随发
时间: 2023-09-27 22:06:26 浏览: 512
要实现周期报文随停随发,我们可以在定时器事件中判断是否需要发送报文,如果需要则发送,否则不发送。以下是一个简单的示例代码:
```c
variables
{
int flag = 1; // 标识是否需要发送报文
}
on timer PeriodicMessage
{
if(flag) // 如果需要发送报文
{
message msg;
msg.id = 0x123;
msg.dlc = 8;
msg.byte(0) = 0x12;
msg.byte(1) = 0x34;
msg.byte(2) = 0x56;
msg.byte(3) = 0x78;
msg.byte(4) = 0x9A;
msg.byte(5) = 0xBC;
msg.byte(6) = 0xDE;
msg.byte(7) = 0xF0;
output(msg);
}
}
on key 's'
{
flag = 1; // 设置标志位,表示需要发送报文
}
on key 'p'
{
flag = 0; // 清除标志位,表示不需要发送报文
}
```
在这个示例中,我们使用一个名为 `flag` 的变量来标识是否需要发送报文。在定时器事件中,我们先判断标志位是否为真,如果为真则发送报文。在处理 's' 键时,我们将标志位设置为真,表示需要发送报文;在处理 'p' 键时,我们将标志位清除,表示不需要发送报文。
这样,只要标志位为真,定时器事件就会触发发送报文,否则就不会发送。这样就实现了随停随发的效果。当然,在实际应用中还需要考虑更多的因素,如定时器精度、消息发送时机等。
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