CAPL如何使用微秒的周期发送报文

CAPL（Control Automation Protocol Library），也称为控制自动化协议库，是一种用于实时通信的工业标准协议，常用于西门子S7系列PLC（可编程逻辑控制器）。在CAPL中，想要以微秒级别周期发送报文，你需要通过设置循环定时器（Timer）配合消息队列（Message Queue）来实现。

首先，你需要创建一个计时器任务，比如`TmrMyTimer`，并设定其周期为所需的时间间隔（例如1微妙）。可以使用函数`TmrCreate`初始化计时器，然后使用`TmrSetPeriod`设置周期。

const Word TimerPeriod = 1; // 微妙单位

// 初始化计时器
TmrCreate(TimerPeriod, TmrMyTimer);

// 开始定时器
TmrStart(TmrMyTimer);

接下来，你可以将报文放入消息队列`MsgQueueMyQueue`中，并关联到特定的通信端口（如MPI、PROFINET等）。当计时器到达指定时间点，它会触发一个事件，这时你可以设置一个处理函数，该函数从队列中获取报文并发送出去。

// 创建消息队列
MsgQueueCreate(MsgQueueMyQueue);

// 每次计时器触发时发送报文
event OnTimerTriggered {
    MsgQueueSend(MsgQueueMyQueue); // 发送队列中的下一个报文
}

最后别忘了在程序结束时停止和删除计时器，以释放资源：

// 程序结束时停止计时器
event OnProgramEnd {
    TmrStop(TmrMyTimer);
    TmrDelete(TmrMyTimer);
}

// 删除消息队列
event OnFinalize {
    MsgQueueDelete(MsgQueueMyQueue);
}