CAPL周期发送CAN报文

CAPL是一种用于CANoe和CANalyzer等工具的编程语言，用于模拟和分析CAN总线通信。CAPL提供了丰富的函数和语法，可以实现周期性发送CAN报文。

以下是一个示例代码，演示如何使用CAPL实现周期性发送CAN报文：

variables
{
  message 0x11 msg1; // 定义要发送的报文
  msTimer timer1; // 定义定时器
}

on key 'a'
{
  setTimer(timer1, 100); // 按下 'a' 键后启动定时器
}

on timer timer1
{
  msg1.can = 1;
  msg1.dlc = 8; // 定义报文的属性
  msg1.byte(0) = 0x11; // 定义 byte(0) 字节的数值
  output(msg1); // 输出该报文到 CAN 总线
  setTimer(timer1, 100); // 重置定时器
}

上述代码中，首先定义了一个名为`msg1`的报文变量和一个名为`timer1`的定时器变量。当按下键盘上的 'a' 键时，会启动定时器，并设置定时器的周期为100毫秒。定时器触发后，会执行`on timer timer1`中的代码块，将预定义的报文属性赋值，并通过`output`函数将报文发送到CAN总线上。然后，定时器会被重置，继续等待下一次触发。

这样，就实现了周期性发送CAN报文的功能。