capl 报文周期测试脚本
时间: 2023-07-12 10:14:17 浏览: 207
使用CANAPE脚本script周期性发送报文.zip
以下是一个基于CAPL的CAN报文周期测试脚本示例,用于循环发送一个标准帧CAN报文,可根据需要修改周期和报文内容:
```
variables
{
message myMessage; // 定义一个CAN报文变量
}
on start
{
setTimer(1, 1000); // 设置定时器,每1000ms触发一次
}
on timer 1
{
myMessage.id = 0x123; // 设置CAN报文的ID
myMessage.dlc = 8; // 设置数据长度
myMessage.byte(0) = 0x01; // 设置数据内容
myMessage.byte(1) = 0x02;
myMessage.byte(2) = 0x03;
myMessage.byte(3) = 0x04;
myMessage.byte(4) = 0x05;
myMessage.byte(5) = 0x06;
myMessage.byte(6) = 0x07;
myMessage.byte(7) = 0x08;
output(myMessage); // 发送CAN报文
}
```
在以上示例中,`on start`事件启动定时器,每隔1秒触发一次`on timer 1`事件,不断发送标准帧CAN报文。你可以根据需要修改定时器周期和报文内容。需要注意的是,定时器的周期不能太短,否则会影响CAN总线的通信速率。
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