CAPL写一个30s周期以太网发送报文脚本
时间: 2023-07-01 12:18:37 浏览: 184
使用CANAPE脚本script周期性发送报文.zip
以下是一个简单的30s周期发送以太网报文的脚本示例:
```
variables
{
message EthernetMsg; // 定义以太网报文
timer sendTimer; // 定义定时器
}
on start
{
// 初始化以太网报文
EthernetMsg.id = 0x123;
EthernetMsg.length = 8;
EthernetMsg.data[0] = 0x11;
EthernetMsg.data[1] = 0x22;
EthernetMsg.data[2] = 0x33;
EthernetMsg.data[3] = 0x44;
EthernetMsg.data[4] = 0x55;
EthernetMsg.data[5] = 0x66;
EthernetMsg.data[6] = 0x77;
EthernetMsg.data[7] = 0x88;
// 设置定时器周期为30s
setTimer(sendTimer, 30000);
// 开始定时器
startTimer(sendTimer);
}
on timer sendTimer
{
// 发送以太网报文
output(EthernetMsg);
// 重新设置定时器
setTimer(sendTimer, 30000);
}
```
这个脚本会在启动时初始化一个以太网报文,并且每隔30s发送一次该报文,直到脚本停止。你可以根据需要更改报文内容和发送周期。
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