CAPL写一个20S周期的CAN信号

以下是一个简单的20s周期的CAN信号生成脚本示例：

variables
{
  message CANMsg; // 定义CAN报文
  timer sendTimer; // 定义定时器
  int signalValue; // 定义信号值
}

on start
{
  // 初始化CAN报文
  CANMsg.id = 0x123;
  CANMsg.dlc = 8;
  CANMsg.data[0] = 0x00;
  CANMsg.data[1] = 0x00;
  CANMsg.data[2] = 0x00;
  CANMsg.data[3] = 0x00;
  CANMsg.data[4] = 0x00;
  CANMsg.data[5] = 0x00;
  CANMsg.data[6] = 0x00;
  CANMsg.data[7] = 0x00;

  // 初始化信号值为0
  signalValue = 0;

  // 设置定时器周期为20s
  setTimer(sendTimer, 20000);

  // 开始定时器
  startTimer(sendTimer);
}

on timer sendTimer
{
  // 更新信号值
  if(signalValue == 0)
  {
    signalValue = 1;
  }
  else
  {
    signalValue = 0;
  }

  // 更新CAN报文数据
  if(signalValue == 1)
  {
    CANMsg.data[0] = 0x01;
  }
  else
  {
    CANMsg.data[0] = 0x00;
  }

  // 发送CAN报文
  output(CANMsg);

  // 重新设置定时器
  setTimer(sendTimer, 20000);
}

这个脚本会在启动时初始化CAN报文和信号值，并且每隔20s更新一次信号值并发送一次CAN报文，直到脚本停止。这个示例中，CAN报文的数据部分只包含了一个信号，你可以根据需要更改报文内容和信号定义。