capl写一个循环10次20s的脚本

以下是一个简单的循环10次20秒的脚本示例：

variables
{
  int i; // 计数器变量
  int j; // 计数器变量
  long start_time; // 循环开始时间
  long end_time; // 循环结束时间
  long duration; // 循环持续时间
}

on start
{
  // 初始化计数器变量
  i = 0;
  j = 0;

  // 进入循环
  while(i < 10)
  {
    // 初始化循环开始时间
    start_time = getTime();

    // 进入循环
    while(1)
    {
      // 输出计数器变量
      write("i = ", i, ", j = ", j);

      // 计数器变量加1
      j++;

      // 检查是否达到循环时间
      end_time = getTime();
      duration = end_time - start_time;
      if(duration >= 20000) // 循环持续时间为20秒
      {
        break; // 跳出循环
      }

      // 等待1s
      wait(1000);
    }

    // 计数器变量加1
    i++;
    j = 0;
  }
}

这个脚本会在启动时初始化计数器变量为0，并开始10次20秒循环。在循环中，脚本会输出计数器变量的值，并将计数器变量加1。然后，脚本会检查是否达到循环时间，如果是则跳出循环。在循环中，脚本会等待1秒钟，然后继续执行循环。当循环结束后，脚本会重新开始循环，直到执行10次循环后停止运行。这个示例中，循环持续时间为20秒，你可以根据需要更改循环时间和循环次数。