capl写一个发送带有payload的UDP报文的脚本完整版

CAPL (C++ Application Programming Layer) 是一种高级通信协议栈，常用于实时系统如AUTOSAR中。虽然它主要用于CAN、LIN等网络，但你可以通过CAPL的概念编写一个UDP（用户数据报协议）报文发送脚本。不过，由于CAPL本身并不直接支持UDP，我们通常会在CAPL之上添加一层适配层来处理网络通信。这里提供一个简单的示例，展示如何在CAPL中模拟这个过程：

// CAPL头文件导入
#include "com.h"
#include "network.h"

// UDP模块声明（假设你有一个自定义的UDP模块）
class UDPCommunication {
public:
    void sendData(uint8_t* payload, uint16_t length);
};

// UDP通信实例
UDPCommunication udp;

void main() {
    // 定义UDP数据结构
    struct UdpMessage {
        uint8_t* data; // 数据部分
        uint16_t length; // 数据长度
    };

    // 创建一个包含payload的数据结构
    UdpMessage message;
    message.data = new uint8_t[<your_payload_length>];
    message.length = <your_payload_length>; // 替换为实际payload长度

    // 将payload复制到数据结构中（假设payload内容已填充）
    for (int i = 0; i < message.length; ++i)
        message.data[i] = <payload_data[i]>;

    // 发送UDP报文
    udp.sendData(message.data, message.length);

    // 清理内存
    delete[] message.data;
}

// UDP模块的sendData函数实现
void UDPCommunication::sendData(uint8_t* data, uint16_t length) {
    NetworkInterface net_if; // 假设你有网络接口实例
    net_if.open("localhost", <UDP_PORT>); // 打开连接并指定端口

    MessageHeader header;
    header.sourceId = <source_id>;
    header.destinationId = <destination_id>;
    header.messageType = MESSAGE_TYPE_UDP; // 假设有特定的消息类型标识

    Message_udp udp_message;
    udp_message.header = header;
    udp_message.payloadLength = length;

    net_if.sendMessage(udp_message, data, length); // 发送消息

    net_if.close(); // 关闭连接
}