使用CAPL语言,写一个当接收到0x7BC报文就会发送多帧700报文的脚本
时间: 2024-06-09 16:11:18 浏览: 19
下面是一个简单的CAPL脚本,实现当接收到0x7BC报文时,连续发送10帧ID为0x700的CAN报文:
```
on message 0x7BC {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00);
delay(10);
}
}
```
解释一下脚本的逻辑:
1. `on message 0x7BC` 表示当接收到ID为0x7BC的CAN报文时,执行下面的代码。
2. `for (int i = 0; i < 10; i++)` 表示循环10次,即发送10帧CAN报文。
3. `output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00)` 是发送CAN报文的函数,其中 `can1` 是CAN通道号,`0x700` 是报文ID,`0` 是扩展帧标志位,`8` 是数据长度,后面的数据是报文数据。这里以 0xAA~0xFF 作为数据,最后两个字节填充为 0x00。
4. `delay(10)` 表示延时 10ms,以便让CAN总线有时间处理上一帧报文后再发送下一帧。
需要注意的是,这只是一个简单的例子,实际应用中需要根据具体情况进行修改。例如,可以将发送的报文数据改为根据接收到的报文动态生成的数据。
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下面是一个简单的CAPL脚本,可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧:
```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
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```
on message 0x7B5 {
if(this.byte(0) == 0x36 && this.byte(1) == 0x01) {
output_relay(FALSE);
}
}
```
这个代码片段使用了on message事件句柄,当接收到ID为0x7B5的CAN报文时,会触发这个事件句柄。然后,通过if语句判断报文的数据是否为36 01,如果是,则调用output_relay函数关闭继电器。
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