CAPL 写一个 使用Output发送LIN的诊断报文3C与3D的demo
时间: 2023-08-02 17:06:56 浏览: 651
下面是一个使用CAPL中的Output函数来发送LIN诊断报文3C和3D的示例代码:
```c
variables
{
// 定义LIN帧的数据和长度
message LIN_diag_msg = { 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
word LIN_diag_len = 8;
}
on key 'o'
{
// 将第一个字节设置为3D,其余字节清零
LIN_diag_msg[0] = 0x3D;
LIN_diag_msg[1] = 0x00;
LIN_diag_msg[2] = 0x00;
LIN_diag_msg[3] = 0x00;
LIN_diag_msg[4] = 0x00;
LIN_diag_msg[5] = 0x00;
LIN_diag_msg[6] = 0x00;
LIN_diag_msg[7] = 0x00;
// 发送LIN诊断报文3D
output(LIN_diag_msg, LIN_diag_len, 0x3C);
// 将第一个字节设置为3C,其余字节清零
LIN_diag_msg[0] = 0x3C;
LIN_diag_msg[1] = 0x00;
LIN_diag_msg[2] = 0x00;
LIN_diag_msg[3] = 0x00;
LIN_diag_msg[4] = 0x00;
LIN_diag_msg[5] = 0x00;
LIN_diag_msg[6] = 0x00;
LIN_diag_msg[7] = 0x00;
// 发送LIN诊断报文3C
output(LIN_diag_msg, LIN_diag_len, 0x3C);
}
```
在这个示例代码中,我们首先定义了一个名为`LIN_diag_msg`的LIN帧,其ID为0x3C。然后在按下“o”键后,我们将`LIN_diag_msg`的第一个字节设置为0x3D,并使用`output`函数发送该诊断报文。然后我们将`LIN_diag_msg`的第一个字节设置为0x3C,并再次使用`output`函数发送该诊断报文。
注意,这只是一个示例代码,并不一定适用于所有情况。如果您的LIN网络具有不同的速率或需要发送不同的数据,请相应地修改代码。