capl自定义函数发送周期报文
时间: 2023-08-03 21:03:38 浏览: 82
您可以通过使用CAPL自定义函数来发送周期性的报文。以下是一些示例代码,可以帮助您实现这个功能:
```CAPL
on start
{
setTimer(1, 100); // 设置定时器,100ms发送一次报文
}
on timer event 1
{
sendCanMessage(0x123, "Hello World", 10); // 发送CAN报文
setTimer(1, 100); // 重新设置定时器
}
```
在上面的代码中,我们使用了 `setTimer()` 函数来设置一个定时器,定时器每隔100ms触发一次 `on timer event 1` 事件。在事件中,我们使用 `sendCanMessage()` 函数来发送一个CAN报文。最后,我们再次使用 `setTimer()` 函数来重新设置定时器,以便下一次发送报文。
您可以根据自己的需求修改代码中的参数,例如修改报文ID、数据、长度、发送周期等。
相关问题
发一些CAPL 自定义函数库
以下是一些常用的CAPL自定义函数库:
1. 字符串处理函数库
a. strLen:返回字符串的长度
b. strCmp:比较两个字符串是否相等
c. strCpy:将一个字符串复制到另一个字符串中
d. strCat:将两个字符串连接起来
e. strTok:将一个字符串分割成若干子串
2. 数值处理函数库
a. max:返回两个数中的最大值
b. min:返回两个数中的最小值
c. abs:返回一个数的绝对值
d. round:将一个数四舍五入到最接近的整数
e. ceil:返回不小于一个数的最小整数
f. floor:返回不大于一个数的最大整数
3. 时间处理函数库
a. time:返回当前系统时间
b. delay:延迟一定时间
c. timerStart:启动一个计时器
d. timerElapsed:返回计时器经过的时间
e. timerStop:停止一个计时器
4. 文件处理函数库
a. fileOpen:打开一个文件
b. fileClose:关闭一个文件
c. fileRead:从文件中读取数据
d. fileWrite:向文件中写入数据
e. fileSeek:移动文件指针到指定位置
以上是一些常用的CAPL自定义函数库,可以根据实际需求自己编写和添加函数。
capl 周期性的发送报文
您可以使用CAPL语言来实现周期性发送报文。下面是一个示例代码:
```
variables
{
message CANMessage msg; // 定义CAN报文
}
on start
{
msg.id = 0x123; // 设置CAN报文的ID
msg.dlc = 8; // 设置CAN报文的数据长度
setTimer(1000); // 设置定时器,每隔1000毫秒触发一次
}
on timer
{
msg.data[0] = 0xAA; // 设置CAN报文的数据
msg.data[1] = 0xBB;
// 设置其他数据...
output(msg); // 发送CAN报文
}
```
在上面的示例中,我们首先定义了一个名为`msg`的CAN报文变量。然后,在`on start`部分设置了CAN报文的ID和数据长度,并调用了`setTimer`函数来设置定时器,以便每隔1000毫秒触发一次`on timer`事件。
在`on timer`事件中,我们可以设置报文的具体数据内容,并通过`output`函数发送CAN报文。
请根据您的实际需求修改示例代码中的参数和报文数据。