capl自定义函数发送周期报文

您可以通过使用CAPL自定义函数来发送周期性的报文。以下是一些示例代码，可以帮助您实现这个功能：

on start
{
  setTimer(1, 100); // 设置定时器，100ms发送一次报文
}

on timer event 1
{
  sendCanMessage(0x123, "Hello World", 10); // 发送CAN报文
  setTimer(1, 100); // 重新设置定时器
}

在上面的代码中，我们使用了 `setTimer()` 函数来设置一个定时器，定时器每隔100ms触发一次 `on timer event 1` 事件。在事件中，我们使用 `sendCanMessage()` 函数来发送一个CAN报文。最后，我们再次使用 `setTimer()` 函数来重新设置定时器，以便下一次发送报文。

您可以根据自己的需求修改代码中的参数，例如修改报文ID、数据、长度、发送周期等。