capl自定义函数发送周期报文
时间: 2023-08-03 18:03:38 浏览: 415
CANOE中使用CAPL脚本发送CANFD类型的报文
要在CAPL中发送周期性报文,可以使用`setTimer()`函数来定时触发发送函数。下面是一个简单的示例代码:
```CAPL
variables
{
msTimer timerSend; // 定时器变量
}
on start
{
// 设置定时器,每100毫秒触发一次timerSend()函数
setTimer(timerSend, 100);
}
// 定时器回调函数
on timer msTimer *timer
{
if(timer == &timerSend)
{
// 发送报文的函数
sendPeriodicMessage();
}
}
// 发送报文的函数
void sendPeriodicMessage()
{
// 在这里编写发送报文的代码
}
```
在这个示例代码中,我们定义了一个定时器变量`timerSend`,并在程序启动时使用`setTimer()`函数设置了定时器的时间间隔为100毫秒。每次定时器触发时,会调用`on timer`回调函数,在该函数中调用`sendPeriodicMessage()`函数发送报文。
你需要在`sendPeriodicMessage()`函数中编写发送报文的代码,具体实现方式根据你的具体需求而定。
阅读全文