用capl语言写一段基于UDS22服务读取整车ECU的DID代码

好的，以下是一段基于UDS22服务读取整车ECU的DID代码：

on start
{
  // 初始化 CAN 总线
  msTimer(200);
  DiagInit();
  DiagOpenCommunicationChannel(1);

  // 设置 DID 参数
  dword did_address = 0xF184; // 整车ECU DID 地址
  dword did_size = 0x04; // DID 大小为 4 字节

  // 构建 UDS 服务请求
  dword request_size = 0x03 + did_size;
  byte request_data[request_size];
  request_data[0] = 0x22; // UDS 服务 ID
  request_data[1] = (byte) (did_address >> 16); // DID 地址高字节
  request_data[2] = (byte) (did_address >> 8); // DID 地址中字节
  request_data[3] = (byte) did_address; // DID 地址低字节

  // 发送 UDS 服务请求并等待响应
  byte response_data[8];
  dword response_size = 8;
  byte result = DiagRequest(request_data, request_size, response_data, response_size);

  // 处理 UDS 服务响应
  if (result == 0 && response_data[0] == 0x62) {
    // 获取 DID 数据
    dword did_data = 0;
    for (byte i = 0; i < did_size; ++i) {
      did_data = (did_data << 8) | response_data[1 + i];
    }

    // 输出 DID 数据
    write("整车ECU DID ");
    writeHexByte(did_address >> 16);
    writeHexByte(did_address >> 8);
    writeHexByte(did_address);
    write(" 的值为：");
    writeHexDWord(did_data);
    writeLine("");
  } else {
    // 输出错误信息
    writeLine("读取整车ECU DID 失败！");
  }

  // 关闭 CAN 总线
  DiagCloseCommunicationChannel();
  DiagExit();
}

需要注意的是，上述代码是伪代码，实际运行时需要根据具体的硬件平台和软件环境进行适当的修改。同时，在使用该代码时需要确保已经正确连接了 CAN 总线，并且整车ECU支持UDS22服务。