帮我使用CAPL语言写一段延时函数实现延时功能

好的，以下是使用CAPL语言编写的延时函数：

void delay(int ms)
{
  ms *= 1000; // 将毫秒转换为微秒
  int t1 = _time;
  while(_time - t1 < ms); // 循环等待
}

使用方法：调用 `delay` 函数并传入需要延时的毫秒数即可实现延时功能。例如，调用 `delay(1000)` 可以让程序延时1秒。

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帮我使用CAPL语言写个延时函数实现延时功能

好的，我可以帮您编写一个延时函数。CAPL语言中的延时函数为`msDelay()`，它的参数为整数类型，表示延迟的毫秒数。例如，下面的代码会暂停程序执行500毫秒：

msDelay(500);

请注意，这个函数会阻塞程序执行，直到延时时间结束。如果您需要在延时期间执行其他操作，请使用多线程或异步编程方法。

帮我使用CAPL语言写个延时函数实现延时运行下一行代码的功能

好的，我可以帮你编写一个简单的延时函数，使用CAPL语言实现延时运行下一行代码的功能。以下是示例代码：

void delay(int milliseconds)
{
  int start_time = getTimeMs();
  while((getTimeMs() - start_time) < milliseconds)
  {
    // do nothing
  }
}

这里，我们定义了一个名为 `delay` 的函数，它接受一个整数参数 `milliseconds`，表示要延迟的时间（以毫秒为单位）。函数使用 `getTimeMs()` 函数获取当前时间，并在循环中等待指定的时间，直到达到指定的延迟时间为止。

要使用该函数，在你的CAPL代码中，可以像这样调用：

delay(1000); // 延迟1秒钟
// 在这里写下一行需要延迟运行的代码

这将会使程序在执行下一行代码之前等待1秒钟。你可以根据需要修改 `delay()` 函数中的时间值。