capl如何定义延时函数delay

在 CAPL 中，可以使用 `msTimer()` 函数来实现延时。具体方法如下：

void delay(int milliseconds)
{
    long startTime = msTimer();  // 记录当前时间

    while ((msTimer() - startTime) < milliseconds)  // 等待指定的时间
    {
        // 空循环，等待时间到达
    }
}

在上述代码中，`delay` 是自定义的延时函数，`milliseconds` 是需要延时的毫秒数。函数中使用 `msTimer()` 函数记录当前时间，并在循环中等待时间到达。

需要注意的是，在 CAPL 中，延时函数会阻塞当前线程，因此在程序中频繁使用延时函数可能会影响程序的响应性能。建议在需要使用延时的地方，使用定时器或者事件触发等方式代替延时函数。