用CAPL语言写一段网关功能的例子

以下是一个简单的网关功能的例子，使用CAPL语言实现：

on message canRx(msg CANMessage) {
  // 从CAN总线接收到消息，进行处理
  if (msg.id == 0x100) {
    // 如果消息ID为0x100，则将消息转发到串口
    write("COM1", msg.data);
  } else if (msg.id == 0x200) {
    // 如果消息ID为0x200，则将消息转发到以太网
    sendEthernet(msg.data);
  }
}

on message serialRx(msg) {
  // 从串口接收到消息，进行处理
  CANMessage canMsg;
  canMsg.id = 0x300;
  canMsg.dlc = 8;
  canMsg.data = msg;
  output(canMsg);
}

on message ethernetRx(msg) {
  // 从以太网接收到消息，进行处理
  CANMessage canMsg;
  canMsg.id = 0x400;
  canMsg.dlc = 8;
  canMsg.data = msg;
  output(canMsg);
}

这个例子实现了一个简单的网关功能，可以将CAN总线、串口和以太网之间的消息进行转发。当从CAN总线接收到消息时，根据消息的ID将消息转发到串口或以太网；当从串口或以太网接收到消息时，将消息打包成CAN消息并输出到CAN总线上。在这个例子中，我们使用了CAPL语言提供的 `on message` 和 `output` 命令来处理消息和输出消息。