使用CAPL脚本写一段UDS自动化测试

下面是一个使用CAPL脚本编写的简单的UDS自动化测试示例：

variables
{
  msTimer timer;
}

on start
{
  // 初始化CANoe环境
  StartMeasurement();

  // 发送UDS诊断请求
  Diag_SendRequest(0x7DF, 0x22, {0x10, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00});

  // 启动定时器
  timer = SetTimer(1000);
}

on timer event timer
{
  // 定时器到期，发送UDS诊断请求的下一个帧
  Diag_SendNextRequest();
}

on message Diag_ResponseMsg
{
  if (this.dlc > 2 && this.data[0] == 0x62 && this.data[1] == 0xF1)
  {
    // 收到UDS响应帧，解析响应数据
    int responseValue = (int)this.data[2];

    // 打印响应值
    write("Received UDS Response: ", responseValue);

    // 停止定时器
    KillTimer(timer);

    // 停止CANoe测量
    StopMeasurement();
  }
}

上述示例中，首先在 `on start` 中初始化CANoe环境，并发送UDS诊断请求。然后，在定时器到期时，发送UDS诊断请求的下一个帧。当收到UDS响应帧时，在 `on message Diag_ResponseMsg` 中解析响应数据，并进行相关操作，例如打印响应值。最后，停止定时器和CANoe测量。

请注意，以上示例仅为简单示例，实际的UDS自动化测试可能涉及更多的诊断请求和响应处理逻辑，具体根据需求进行扩展和修改。同时，需要根据具体的CANoe配置和UDS协议进行适当的调整。建议参考CANoe软件的相关文档和示例来编写更复杂的UDS自动化测试脚本。