uds22服务常用did编写CAPL测试脚本，编写示例代码

uds22服务通常是在CAN总线通信中用于诊断和数据交换的一种服务，它在AUTOSAR标准下工作，尤其是在UDS (Unified Diagnostic Services)协议中常见。CAPL (Controller Area Network Application Programming Language)是一种用于AUTOSAR控制器的高级编程语言，可以用来编写针对CAN设备和服务的测试脚本。

下面是一个简单的CAPL代码示例，展示了如何使用`UdsService`类来连接到uds22服务，并发送一条请求：

// 定义变量存储服务地址和DID
Const did = 0x00; // 假设我们需要的DID是0x00

// 创建UdsService实例
UdsService uss("ControllerName", "InterfaceName"); // 输入节点名称和CAN接口名称

// 连接到uds22服务
uss.connect();

// 发送带有DID的请求
uss.request(did, [0x01, 0x02, 0x03]); // 指定DID并传递数据

// 等待响应（这里省略了处理响应的部分）
uss.receive(); 

// 断开连接
uss.disconnect();