UDS自动化capl脚本

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，用于汽车电子系统的故障诊断和维护。CAPL（Communication Access Programming Language）是一种用于通信测试的编程语言。

对于UDS自动化测试，需要编写CAPL脚本来进行通信测试。以下是一个简单的示例：

on start {
  // 初始化通信接口
  msTimer(100);
  canSetBaudrate(0, 500000);
  canSetBusOutputMode(0, 1);
}

on message can_rx_msg {
  // 接收到CAN消息
  if (this.arbitration_id == 0x7DF) {
    // 构造UDS请求消息
    byte uds_req[8] = {0x22, 0xF1, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
    // 发送UDS请求消息
    canWrite(0, 0x7E0, uds_req, 8, 0);
  } else if (this.arbitration_id == 0x7E8) {
    // 接收到UDS响应消息
    if (this.data[0] == 0x62 && this.data[1] == 0xF1) {
      // 解析UDS响应数据
      byte uds_resp[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
      uds_resp[0] = this.data[2];
      uds_resp[1] = this.data[3];
      uds_resp[2] = this.data[4];
      uds_resp[3] = this.data[5];
      // 输出UDS响应数据
      write("UDS Response: ");
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
        writeHexByte(uds_resp[i]);
        write(" ");
      }
      writeLine("");
    }
  }
}

这个脚本通过CAN总线进行通信测试，首先初始化通信接口，然后在接收到CAN消息时进行处理。当接收到CAN ID为0x7DF的消息时，构造UDS请求消息并发送；当接收到CAN ID为0x7E8的消息时，解析UDS响应数据并输出。需要根据具体的测试需求进行修改。